Long-context modeling has become in-creasingly important for large language models,enabling applications such as comprehensive document analysis,ex-tended reasoning chains and multi-turn dialogue systems.Recent models in-cluding OpenAI's o-series,DeepSeek-R1[1]and Gemini 2.5 Pro[2]have demonstrated the value of processing long sequences with tens of thousands of tokens.However,the quadratic com-plexity of standard attention mecha-nisms[3]creates substantial compu-tational bottlenecks.For 64k-length sequences,attention computation ac-counts for 70％-80％of total processing time,highlighting the need for more ef-ficient approaches to reduce computa-tional requirements while maintaining model performance.
针对传统的机械臂位置控制问题,提出了一种基于视觉反馈的机械臂位置模糊控制方法.该方法模拟人抓取物品的行为,通过视觉反馈判断目标物和机械臂的相对位置,从而决定机械臂的运动方向及速度,实现抓取功能.以三自由度机械臂为研究对象,搭建了二维模糊控制器,结合运动方向判断算法与视觉图像处理,控制机械臂末端运动到目标物所在位置.实验结果表明,该方法控制误差较小且不受机械臂杆长的约束,运算量较小,具有一定的应用前景.
为了研究印刷电路版式换热器(printed circuit heat exchanger,PCHE)内流体的流动和换热特性,建立了以超临界甲烷为冷媒、水为热媒的逆流型PCHE数值模型,研究了质量流量、通道折转角和管径对PCHE内超临界甲烷热工水力性能的影响.随着质量流量的增大,冷热通道温差减小,对流传热系数增大;在二次流动的作用下,锯齿形通道内流体的传热性能明显优于直通道,尤其是在小管径下,强化效果更为显著,但伴随的阻力损失不可忽略.在此基础上,利用在不同运行工况和几何模型下得到的模拟结果,提出了用于预测超临界甲烷PCHE通道内流动和传热性能的努塞尔特数和范宁摩擦因子关联式.预测结果与模拟结果之间的偏差在±10%以内,均方根偏差分别为 6.81%和 7.95%,该方法可被用于天然气行业PCHE的性能预测.
为满足显控端对多机器人状态切换、编队等操控的实现,开发了机器人群组操控系统.该系统集成多机器人通讯、指令下达、地图显示、实时图像显示和数据显示保存等功能,实现显控端对多机器人状态切换和编队的操控.经测试,该系统在单机器人循迹、多机器人遥控、多机器人编队等状态中运行良好,满足了对机器人群组显控系统的功能需求.
为解决"华龙一号"非能动安全壳热量导出系统(passive containment heat removal system,PCS)换热水箱长期静置后的水质管理问题,设计相应的水质管理方案.本文设计了 2 个水箱实验体进行对比实验,并通过定期取样获得了PCS水箱长期静置及加药后的水质变化参数.实验结果证明PCS设置的U型管水封能起到良好的隔离作用,保证了水箱本体的水质;添加双氧水能有效抑制水箱中钠、氯和硫酸根离子质量分数的增加.本文提出的水质管理方案为PCS水箱水质管理的运行提供了理论支持,并为核电厂非能动系统的安全运行提供了保障.
