基于超宽带技术室内定位算法综述

随着物联网技术的不断发展,基于位置的服务和计算备受关注 [1].在室外环境下,全球卫星定位系统(GNSS)是目标定位的主要手段.然而,由于建筑物的遮挡导致信号衰减,GNSS在室内定位方面的应用受到限制.研究显示,人们平均有超过80％的时间在室内 [2],因此,室内定位系统的需求将更加迫切.该技术在智能家居、仓库、博物馆、医疗保健中心、室内停车场以及购物中心等领域有广泛应用,因此,研究低成本、高精度的室内定位系统显得十分重要.