基于系统辨识建模的控制器分析

针对电液力反馈控制系统,借助MATLAB系统辨识工具箱,给出了以最小二乘法得到的带控制量的自回归(ARX)模型辨识结果和以预报误差法得到的带控制量的自回归滑动平均(ARMAX)模型辨识结果.对辨识结果验证分析后,选择以ARMAX模型的辨识结果为对象,仿真分析MOOG控制器阻尼环节和前馈环节的控制调节特性,为参数整定提供理论依据.