O presente artigo analisa a aproximação entre História Pública e Ensino de História a partir de atividades desenvolvidas por graduandos Guarani e Kaiowá do curso de História da UEMS, no Mato Grosso do Sul, por meio do PIBID. No Brasil, a História Pública tem se consolidado com base em experiências colaborativas e no princípio da autoridade compartilhada ao envolver diferentes sujeitos na construção do conhecimento. Defendemos que o diálogo entre História Pública e Ensino de História contribui para repensar o papel social dos historiadores no Brasil contemporâneo, especialmente no processo de formação de professores indígenas. A observação de atividades realizadas no âmbito do PIBID revelou um terreno fértil de aprendizagens conjuntas, estimulando debates sobre docência, ensino e identidade. Nesse contexto, a experiência evidenciada neste artigo aponta alternativas pedagógicas que valorizaram a sala de aula a partir da coautoria dos atores envolvidos, visando a uma educação mais plural e inclusiva.