GNSS/5G观测量融合定位算法

针对随着泛在位置服务的需求扩增,卫星导航系统在城市峡谷等环境下的定位效果不连续、定位精度低,无法满足服务需求的问题,提出一种全球卫星导航系统(GNSS)/第五代移动通信技术(5G)观测量融合定位算法:给出基于最小二乘法的 GNSS/5G观测量融合定位算法模型;并对比分析 GNSS/5G 融合定位与 GNSS 单系统定位效果,通过增加5G到达时间差(TDOA)观测量,配合GNSS观测量参与定位解算,给出定位性能分析结果.实验结果表明,GNSS信号观测数据与 5G信号 TDOA观测量融合定位相比 GNSS单系统定位在水平方向、三维(3D)方向定位误差优化精度分别约为 64.6％、58.21％,可有效提升定位性能,为可扩展定位需求的可行性相关研究提供参考.