[0001]技术领域
[0002]本申请涉及贴胶机技术领域，特别涉及为一种多轴位自动化旋转贴胶机设备。
[0003]背景技术
[0004]贴胶机是一种用于将胶条粘贴到产品上的机器设备，胶条一般用于密封、防水、防尘等功能，在电子产品、汽车零部件、家电等行业中广泛应用，贴胶机能够自动将胶条粘贴到产品的指定位置，提高粘贴效率和精度，减少人工操作的繁琐和错误率，贴胶机通常由输送系统、贴合系统、控制系统等组成，可以根据产品的尺寸和形状进行调整和定制；
[0005]在传统的胶条贴胶机中，产品被贴的位置具有规律的间隔在X轴上的位置，但是有些复杂的被贴产品需要在Y轴、Z轴上也具有被贴胶条的位置，现有的设备通常需要人为的进行设置X轴的间隔贴胶程度，在Y轴也需要设置相关的贴胶程度，但是容易卡顿，或贴胶误差导致产品往复造成贴胶错误，难以修正，并且产品在固定上不方便，容易造成产品被压位置皱褶或影响产品的贴胶稳定性。
[0006]发明内容
[0007]本申请旨在解决现有的设备通常需要人为的进行设置X轴的间隔贴胶程度，在Y轴也需要设置相关的贴胶程度，但是容易卡顿，或贴胶误差导致产品往复造成贴胶错误，难以修正，并且产品在固定上不方便，容易造成产品被压位置皱褶或影响产品的贴胶稳定性的技术问题，提供一种多轴位自动化旋转贴胶机设备。
[0008]本申请为解决技术问题采用如下技术手段：
[0009]一种多轴位自动化旋转贴胶机设备，包括：
[0010]支架，所述支架包括机台、承重座；
[0011]所述机台设于所述支架上，所述承重座位于支架底部；
[0012]驱动组件，所述驱动组件包括X轴电机、X轴加工台、Y轴电机、Y轴活动杆、Z轴电机和Z轴纵向架；
[0013]所述机台上具有平行的两侧支撑架，所述Y轴活动杆的两端分别抵接在两侧支撑架上，所述Y轴电机驱动所述Y轴活动杆在所述支撑架上进行移动；
[0014]所述X轴加工台设于所述Y轴活动杆上，所述X轴电机的输出端与X轴加工台连接，所述X轴电机驱动所述X轴加工台在Y轴活动杆上进行移动；
[0015]所述Z轴纵向架抵接在所述X轴加工台上，所述Z轴电机驱动所述Z轴纵向架在所述X轴加工台上进行运动；
[0016]贴条组件，所述贴条组件包括贴条电机、转轮、第一气缸、切刀；
[0017]所述转轮设于所述Z轴纵向架的顶端，所述贴条电机的输出端与转轮的中心轴承相接，所述贴条电机驱动所述转轮旋转，所述第一气缸与切刀连接在所述Z轴纵向架低端，所述切刀通过第一气缸运动；
[0018]产品稳固组件，所述产品稳固组件包括限位边框；所述限位边框设于所述机台上。
[0019]进一步地，所述产品稳固组件还包括第二气缸和若干通管；
[0020]所述第二气缸设于所述机台内，所述若干通管的一端露出机台上，所述通管的另一端与第二气缸相接。
[0021]进一步地，所述Z轴纵向架通过X轴电机、Y轴电机和Z轴电机进行移动。
[0022]进一步地，所述Y轴活动杆为两个设置，所述Y轴活动杆呈平行设置，所述Z轴纵向架位于两个所述Y轴活动杆之间。
[0023]进一步地，所述Z轴纵向架上具有多个定滑轮，所述定滑轮呈纵向逐个排列至切刀处。
[0024]进一步地，所述机台呈矩形结构设置。
[0025]进一步地，若干所述通管为机台内部打通的一体式结构。
[0026]本申请提供了多轴位自动化旋转贴胶机设备，具有以下有益效果：通过支架，所述支架包括机台、承重座；所述机台设于所述支架上，所述承重座位于支架底部；驱动组件，所述驱动组件包括X轴电机、X轴加工台、Y轴电机、Y轴活动杆、Z轴电机和Z轴纵向架；所述机台上具有平行的两侧支撑架，所述Y轴活动杆的两端分别抵接在两侧支撑架上，所述Y轴电机驱动所述Y轴活动杆在所述支撑架上进行移动；所述X轴加工台设于所述Y轴活动杆上，所述X轴电机的输出端与X轴加工台连接，所述X轴电机驱动所述X轴加工台在Y轴活动杆上进行移动；所述Z轴纵向架抵接在所述X轴加工台上，所述Z轴电机驱动所述Z轴纵向架在所述X轴加工台上进行运动；贴条组件，所述贴条组件包括贴条电机、转轮、第一气缸、切刀；所述转轮设于所述Z轴纵向架的顶端，所述贴条电机的输出端与转轮的中心轴承相接，所述贴条电机驱动所述转轮旋转，所述第一气缸与切刀连接在所述Z轴纵向架低端，所述切刀通过第一气缸运动；产品稳固组件，所述产品稳固组件包括限位边框；所述限位边框设于所述机台上；具备解决目前的设备通常需要人为的进行设置X轴的间隔贴胶程度，在Y轴也需要设置相关的贴胶程度，但是容易卡顿，或贴胶误差导致产品往复造成贴胶错误，难以修正，并且产品在固定上不方便，容易造成产品被压位置皱褶或影响产品的贴胶稳定性的技术问题。
[0027]附图说明
[0028]图1为本申请多轴位自动化旋转贴胶机设备一个实施例的整体结构俯视图；
[0029]图2为本申请多轴位自动化旋转贴胶机设备一个实施例的整体结构主视图；
[0030]图3为本申请多轴位自动化旋转贴胶机设备一个实施例的整体结构侧视图。
[0031]本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0032]具体实施方式
[0033]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0036]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0037]参考附图1-3，为本申请一实施例中的多轴位自动化旋转贴胶机设备的结构示意图；
[0038]一种多轴位自动化旋转贴胶机设备，包括：
[0039]支架1，所述支架1包括机台3、承重座2；
[0040]所述机台3设于所述支架1上，所述承重座2位于支架1底部。
[0041]驱动组件，所述驱动组件包括X轴电机6、X轴加工台7、Y轴电机、Y轴活动杆4、Z轴电机和Z轴纵向架8；
[0042]所述机台3上具有平行的两侧支撑架，所述Y轴活动杆4的两端分别抵接在两侧支撑架上，所述Y轴电机驱动所述Y轴活动杆4在所述支撑架上进行移动；
[0043]所述X轴加工台7设于所述Y轴活动杆4上，所述X轴电机6的输出端与X轴加工台7连接，所述X轴电机6驱动所述X轴加工台7在Y轴活动杆4上进行移动；
[0044]所述Z轴纵向架8抵接在所述X轴加工台7上，所述Z轴电机驱动所述Z轴纵向架8在所述X轴加工台7上进行运动；
[0045]贴条组件，所述贴条组件包括贴条电机、转轮9、第一气缸10、切刀11；
[0046]所述转轮9设于所述Z轴纵向架8的顶端，所述贴条电机的输出端与转轮9的中心轴承相接，所述贴条电机驱动所述转轮9旋转，所述第一气缸10与切刀11连接在所述Z轴纵向架8低端，所述切刀11通过第一气缸10运动；
[0047]产品稳固组件，所述产品稳固组件包括限位边框；所述限位边框设于所述机台3上。
[0048]具体的，首先，工作人员将需要加工的产品放置在机台3上，通过限位边框对产品进行限位，防止产品在贴胶过程中位移，接着，工作人员进行设定程序，对产品不同位置需要贴胶的地方进行设定，接着，先进行Y轴方向的运动，将Y轴活动杆4上的X轴加工台7与Z轴纵向架8随着Y轴活动杆4进行移动到相应的Y轴位置，然后在通过X轴电机6，将Z轴纵向架8随着X轴加工台7进行X轴的位置移动，最后，通过X轴和Y轴精准到了产品的目标点上，通过Z轴确定高度，然后贴条电机驱动转轮9转动输出贴胶，再通过第一气缸10驱动切刀11切割，达到产品目标点的贴胶工作，再依次对第二个目标点，第三个目标点，第四个目标点贴胶工作，最终达到产品整体贴胶的目的。
[0049]在本实施例中，所述产品稳固组件还包括第二气缸和若干通管；
[0050]所述第二气缸设于所述机台3内，所述若干通管的一端露出机台3上，所述通管的另一端与第二气缸相接。
[0051]具体的，通过第二气缸对若干通管内进行吸气，使得产品在限位边框中固定边沿的同时，还在下方具有一定的吸力固定，使得产品整体稳固在机台3上被贴胶。
[0052]所述Z轴纵向架8通过X轴电机6、Y轴电机和Z轴电机进行移动。
[0053]所述Y轴活动杆4为两个设置，所述Y轴活动杆4呈平行设置，所述Z轴纵向架8位于两个所述Y轴活动杆4之间。
[0054]在本实施例中，所述Z轴纵向架8上具有多个定滑轮，所述定滑轮呈纵向逐个排列至切刀11处。
[0055]具体的，通过多个定滑轮将转轮9上的胶带定位在定滑轮之间引导在Z轴纵向架8的底端。
[0056]具体的，所述机台3呈矩形结构设置。
[0057]若干所述通管为机台3内部打通的一体式结构。
[0058]尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
