[0001][0001] 본 발명은 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치에 관한 것이다.
[0002][0003] 차량에는 주행 중 타이어에 펑크가 발생했을 경우 비상조치를 취할 수 있도록 렌치, 잭 등과 같은 다양한 공구들이 수납된 공구케이스가 마련된다.
[0003][0004] 공구들은 작업자에 의해 개별적으로 공구케이스에 수납되는데, 종종 작업자가 공구를 누락시키는 일이 발생되고 있다.
[0004][0005] 공구의 누락을 방지하기 위해 카메라를 이용한 비젼검사장치를 도입했으나, 공구와 공구케이스가 고객사의 지정 색상인 검정색을 가짐에 따라 공구와 공구케이스를 명확히 이미지 구분을 못하는 경우가 많았다.
[0005][0007] 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공구케이스에 수납되는 공구들의 누락을 효과적으로 검출하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[0006][0009] 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공구케이스에 수납되는 다수 개의 공구의 누락을 검사하는 공구세트 검사장치에 관한 것으로, 상기 공구들이 수납된 공구케이스를 이송하는 이송부와, 상기 이송부에 공급된 상기 공구케이스의 검사위치를 제공하는 고정프레임, 상기 고정프레임에 지지되어 상기 검사위치를 향해 승하강하는 승강프레임, 상기 승강프레임의 승강구동부, 상기 고정프레임에 설치되어 상기 공구케이스가 검사위치에 존재하는지를 인식하는 정위치인식부, 상기 승강프레임에 하방 돌출되게 설치되어 상기 공구들에 접촉하는 복수의 감지핀, 상기 감지핀에 각각 대응하는 감지센서들을 갖는 검사부 및, 상기 정위치인식부와 상기 감지센서들로부터의 신호에 기초하여 상기 공구들의 누락여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
[0007][0010] 여기서, 상기 승강프레임에 지지되어 상기 감지핀들의 감지높이보다 높은 케이스감지위치에서 상기 공구케이스에 접촉하는 적어도 하나의 케이스접촉핀 및 상기 케이스접촉핀에 의해 접촉신호를 발생하는 접촉센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 접촉센서로부터의 접촉신호가 수신될 때 상기 공구케이스가 정상상태에 있는 것으로 판단하는 것이 바람직하다. 이에 의해 이종 공구케이스의 혼입을 방지하고, 공구케이스에 이물질 등이 부착되어 있는 것을 신속하게 알 수 있다.
[0008][0011] 상기 제어부는 상기 공구케이스가 정상상태인 것으로 판단되었을 때, 상기 승강프레임이 상기 케이스감지위치로부터 상기 공구접촉위치로 추가 하강되도록 상기 승강구동부를 제어하는 것이 바람직하다.
[0009][0012] 상기 제어부는 상기 접촉센서의 접촉신호보다 상기 감지센서의 신호가 먼저 입력되면 상기 승강프레임의 하강을 중단시키는 것이 바람직하다. 이에 의해 공구케이스에 수납된 공구들의 수납이 비정상적으로 수납되는 것을 예방할 수 있다.
[0010][0014] 전술한 구성을 갖는 본 발명의 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치는 공구케이스에 수납되는 공구들의 누락을 효과적으로 검출하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
[0011][0016] 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 개략적으로 도시하는 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 검사부를 도시하는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사부의 작동 상태도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도이다.
[0012][0017] 이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치를 구체적으로 설명한다.
[0013][0018] 도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 공구케이스의 공구세트 누락 검사장치(100)는 이송부(110), 검사부(120), 제어부(130)로 이루어진다.
[0014][0019] 이송부(110)는 공구들이 수납된 공구케이스(10)를 이송한다. 이송부(110)는 미리 설정된 이동경로를 갖도록 설치된 이송레일부(112)와, 이동경로를 따라 이동되도록 이송레일부(112)에 결합되며 상부에 공구케이스(10)가 안착되는 케이스이송플레이트(114)으로 이루어진다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 이송레일부를 이송컨베이어로 구성하고 이송컨베이어의 상부에 케이스이송플레이트를 마련되는 것도 가능하다.
[0015][0020] 또한, 이송부(110)에는 공구케이스(10)를 공급하는 케이스공급부(116)와, 공구들을 공급하는 공구공급부(118)가 마련된다.
[0016][0021] 검사부(120)는 공구케이스(10)에 수납된 공구들이 누락여부를 검사한다. 검사부(120)는 고정프레임(121), 승강프레임(122), 승강구동부(123), 정위치인식부(124), 복수의 감지핀(125), 복수의 감지센서(126)로 이루어진다.
[0017][0022] 고정프레임(121)은 이송레일부(112)의 이동경로 소정 위치에 마련되며, 이송부(110)에 의해 공급된 공구케이스(10)의 검사위치를 제공한다.
[0018][0023] 승강프레임(122)은 고정프레임(121)에 지지되어 검사위치를 향해 승강구동부(123)에 의해 승하강한다.
[0019][0024] 정위치인식부(124)는 고정프레임(121)에 설치되어 공구케이스(10)가 검사위치에 존재하는지를 인식한다.
[0020][0025] 복수의 감지핀(125)은 승강프레임(122)에 하방 돌출되게 설치되어 승강프레임(122)이 공구케이스(10)를 향해 하강될 때 공구케이스(10)에 수납된 공구들에 접촉한다. 감지핀(125)의 개수는 공구케이스(10)에 수납되는 공구의 수에 의해 결정된다.
[0021][0026] 복수의 감지센서(126)는 감지핀(125)에 각각 대응하도록 승강프레임(122)에 설치되어 공구들과의 접촉에 의해 상승되는 감지핀(125)과의 접촉을 통해 감지핀(125)을 감지한다.
[0022][0027] 또한, 검사부(120)는 승강프레임(122)에 지지되어 감지핀(125)들의 감지높이보다 높은 케이스감지위치에서 공구케이스(10)에 접촉하는 적어도 하나의 케이스접촉핀(127) 및 케이스접촉핀(127)에 의해 접촉신호를 발생하는 접촉센서(128)를 더 포함한다.
[0023][0028] 검사부(120)의 일측에는 검사를 통해 공구의 누락이 없는 것으로 판단된 공구케이스가 제어부(130)에 의해 배출부(140)로 공급되게 하는 푸셔부(150)가 마련된다. 검사를 통해 공구의 누락이 있는 것으로 판단된 공구케이스(10)는 계속해서 이송레일부(112)를 따라 이송되어 작업자가 누락된 공구를 수납할 수 있게 한다.
[0024][0029] 제어부(130)는 정위치인식부(124)를 통해 공구케이스(10)가 검사위치에 정확하게 위치되었는지를 판단하며, 감지센서(125)들로부터의 신호에 기초하여 공구케이스(10)에 수납된 공구들의 누락여부를 판단한다.
[0025][0030] 또한, 제어부(130)는 접촉센서(128)로부터의 접촉신호가 수신될 때 공구케이스(10)가 정상상태에 있는 것으로 판단하며, 정상상태가 아닌 것으로 판단되면 경보음을 발생하거나 승강프레임(122)의 하강이 중지되도록 승강구동부(123)를 제어한다.
[0026][0031] 접촉센서(128)는 공구케이스의 사양에 따라 승강프레임(123)에 대해 하방으로 현수지지되는 단부의 위치가 상이하게 위치될 수 있도록 높이조절이 가능하게 구성되거나 교체가 가능하게 구성될 수 있다.
[0027][0032] 정상상태는 공구케이스(10)가 케이스이송플레이트(114)에 정상적으로 안착되어 있는 것과 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스인 것을 의미한다.
[0028][0033] 즉, 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스 보다 크기가 작은 사양의 공구케이스인 경우 접촉센서(128)가 공구케이스(10)에 접촉되지 않게되어 접촉센서(128)로부터의 신호가 제어부(130)에 수신되지 않게 되고, 사용자 입력부를 통해 입력된 공구케이스 보다 크기가 큰 사양의 공구케이스인 경우 접촉센서(128)와 감지센서(125)의 신호가 동시에 제어부(130)에 수신된다.
[0029][0034] 그리고, 제어부(130)는 도 3의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 공구케이스(10)가 정상상태인 것으로 판단되었을 때, 승강프레임(122)이 케이스감지위치로부터 공구접촉위치로 추가 하강되도록 승강구동부(123)를 제어한다.
[0030][0035] 여기서, 접촉센서(128) 및 공구케이스(10)에 케이스접촉핀(127)의 양단부가 접촉되어 있는 상태에서 승강프레임(122)을 추가 하강을 시키더라도 접촉센서(128)는 파손이 되지 않는다. 그 이유는 공구케이스(10)가 일정량의 탄성력을 갖는 EPP(Expanded Polypropylen: 발포폴리프로필렌) 재질을 가지므로 승강프레임(122)의 추가 하강시 케이스접촉핀(127)과 맞닿는 공구케이스(10)의 부분이 탄성변형을 하여 승강프레임(122)의 추가 하강에 따른 압력이 접촉센서(128)에 가해지지 않게 도니다.
[0031][0036] 제어부(130)는 접촉센서(127)의 접촉신호보다 감지센서(125)의 신호가 먼저 입력되면 승강프레임(122)의 하강을 중단시킨다. 이 경우는 공구케이스(10)에 수납된 공구 중 일부가 정상적으로 수납되지 않은 것이며, 승강프레임(122)의 하강을 중단시키지 않고 계속해서 하강시키게 되면 감지센서(125)에 과도한 압력이 인가되어 파손된다.
[0032][0037] 이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
[0033][0038] 110; 이송부 120; 검사부 130; 제어부 140; 배출부 150; 푸셔
