专

一种基于改进DeepSORT算法的无人机跟踪方法

148201109990B1

发明人

马峻, 姚震

受让人

桂林电子科技大学

申请人

东莞市智科五金制品有限公司

申请号

521774

申请日

2011-12-08

公开(公告)号

148201109990B1

公开(公告)日

2010-04-07

IPC分类号

D06M023/12

CPC分类号

优先权号

156126

250987

218301

优先权日

1995-06-21

1995-09-27

1996-06-24

摘要

The inclined conveyor includes a frame at least one wheel for supporting the frame for transportation purposes. An inclined conveyor is mounted on the frame.

An endless conveyor chain has engagement pins provided along the chain and adapted for engaging with an article (e.g a bag or bale) which is to be conveyed, the chain being driven.

权利要求

1 . (canceled)

2 . A speaker device comprising: a housing comprising: a rear surface; a front surface that is disposed opposite the rear surface; a first side; and a second side that is disposed opposite the first side; a speaker disposed within the housing and oriented at least partially toward the front surface; and one or more surfaces disposed within the housing such that at least some sound waves projected from the speaker are guided to exit the speaker device via one or more openings of the first side and/or the second side.

3 . The speaker device as recited in claim 2 , further comprising a tilted surface coupled to upper limits of the front surface, the rear surface, the first side, and the second side.

4 . The speaker device as recited in claim 3 , wherein the at least some sound waves projected from the speaker are at least partially reflected by the tilted surface.

5 . The speaker device as recited in claim 2 , wherein the at least some sound waves projected from the speaker are at least partially reflected by the front surface.

6 . The speaker device as recited in claim 2 , wherein some of the sound waves projected from the speaker exit the speaker device via one or more openings of the front surface.

7 . The speaker device as recited in claim 2 , wherein some of the sound waves projected from the speaker are guided through the speaker device to exit the speaker device via one or more openings of the rear surface.

8 . The speaker device as recited in claim 2 , wherein the one or more surfaces disposed within the housing correspond to one or more waveguides.

9 . The speaker device as recited in claim 8 , wherein the one or more openings comprise a first set of one or more openings of the first side and a second set of one or more openings of the second side.

10 . The speaker device as recited in claim 9 , wherein the one or more waveguides comprise a first waveguide and a second waveguide.

11 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide is configured to guide some of the sound waves projected from the speaker to exit the first set of one or more openings, and the second waveguide is configured to guide some of the sound waves projected from the speaker to exit the second set of one or more openings.

12 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide and the second waveguide are integrated into a waveguide structure.

13 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide has a first axis, and the second waveguide has a second axis that is offset with respect to the first axis.

14 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide comprises a first shape, the second waveguide comprises a second shape, and the first shape is different from the second shape.

15 . The speaker device as recited in claim 14 , wherein the first shape is a parabolic shape, and the second shape is a hyperbolic shape.

16 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide comprises a first axis of symmetry, the second waveguide comprises a second axis of symmetry, and the first axis of symmetry is offset from the second axis of symmetry.

17 . The speaker device as recited in claim 10 , wherein the first waveguide comprises a first axis of symmetry, the second waveguide comprises a second axis of symmetry, and the first axis of symmetry is not parallel to the second axis of symmetry.

18 . The speaker device as recited in claim 17 , wherein the first axis of symmetry is not perpendicular to the second axis of symmetry.

19 . The speaker device as recited in claim 2 , where the front surface has a lower overall height than the rear surface.

20 . The speaker device as recited in claim 19 , where the rear surface has a height that is at least three times the lower overall height of the front surface.

21 . The speaker device as recited in claim 2 , where the first side and the second side are curved.

说明书

[0001]技术领域

[0002]本发明涉及压铸模具配件技术领域，尤其涉及一种压铸模具的型腔排气系统。

[0003]背景技术

[0004]压铸模具是利用高温融化的金属液注入模具型腔中，然后合上模具压铸成型后，冷却得到所需产品。在注入金属液时，需要通过排气系统将型腔中的空气排出。

[0005]目前申请号为“201720943606.8 ”公开了“一种压铸模具的型腔排气系统”，该排气系统主要通过设置活塞、排气阀、摆动杆、阀杆及控制杆等部件，通过金属液先推动活塞移动，从而在摆动杆、杆及控制杆的作用下，在金属液流入排气阀之前将排气阀快速关闭，以提高排气阀的相应速度。但是由于金属液的温度极高，在金属液推动活塞移动之前，高温将使得金属液与活塞之间的空气受热膨胀，如此金属液未抵达活塞处时，膨胀后的空气已经推动活塞移动一段距离，如此可提前将排气阀关闭，导致模具型腔内空气无法排除干净，在金属液中形成气泡，从而使得加工出来的产品产生空洞。

[0006]发明内容

[0007]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种压铸模具的型腔排气系统。

[0008]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0009]一种压铸模具的型腔排气系统，包括滑动筒，所述滑动筒的侧壁上固定设置有三角支架，所述三角支架的侧壁上固定连接有排气阀筒，所述排气阀筒侧壁上设有与其内部相通的排气管，所述滑动筒内密封滑动连接有推塞，所述滑动筒下端设有与其连通的第一流道管，所述排气阀筒下端设有与其连通的第二流道管，所述推塞的上端固定连接有弹簧杆，所述三角支架的上端转动连接有压杆，且所述弹簧杆的上端转动连接在压杆的侧壁上，所述排气阀筒内滑动连接有阀芯，所述阀芯的上端固定连接有阀杆，且所述阀杆的上端转动连接在压杆的侧壁上，所述滑动筒的侧壁上开设有排气口，所述第一流道管内壁通过弹簧轴转动连接有两个弧形挡板，且所述弧形挡板上转动连接有连杆，所述连杆远离弧形挡板的一端转动连接有拉杆，所述滑动筒内滑动连接有堵塞，且所述拉杆远离连杆的一端与堵塞固定连接。

[0010]优选地，所述推塞的下端固定连接有铁质刮环，所述滑动筒内壁上嵌设有多组螺线管，所述推塞的侧壁开设有振动槽，所述振动槽内嵌设有振动发电片，且所述振动发电片通过导电机构与螺线管电性连接，所述振动槽内安装有使振动发电片振动的振动机构。

[0011]优选地，所述导电机构包括第一导电板与第二导电板，且所述第一导电板嵌设在推塞侧壁上并与振动发电片电性连接，所述第二导电板嵌设在滑动筒内壁上并与螺线管电性连接。

[0012]优选地，所述振动机构包括复位弹簧与配重杆，所述配重杆滑动设置在振动槽内，所述复位弹簧的一端与配重杆固定连接，所述复位弹簧的另一端固定连接在振动槽内壁上。

[0013]优选地，多组所述螺线管从上至下等间距分布，相邻两组螺线管间距为10cm。

[0014]优选地，所述弹簧杆由弹簧与支撑杆组成，其中弹簧的一端固定连接在推塞上端，弹簧的另一端固定设置在滑动筒内顶部，支撑杆一端固定设置在推塞上端，支撑杆另一端与压杆转动连接。

[0015]本发明具有以下有益效果：

[0016]1、通过设置排气口、弧形挡板、连杆、拉杆与堵塞等部件，在金属液未抵达滑动筒内、推塞下侧之间，可将推塞与金属液之间的空气通过排气口排出，如此不会推动推塞移动，因此不会提前将排气阀筒关闭，而在金属液抵达时将推动弧形挡板转动，从而在连杆及拉杆作用下使推塞关闭排气口，防止金属液流出。

[0017]2、通过设置铁质刮环、螺线管等部件，可在使用完毕后，通过各组螺线管依次通电，可吸引铁质刮环上下移动几次，从而将残留在滑动筒内壁上的金属液刮除，避免金属液残留而影响滑动筒与推塞之间的密封效果。

[0018]附图说明

[0019]图1为本发明提出的一种压铸模具的型腔排气系统的结构示意图；

[0020]图2为图1中的A处结构放大示意图；

[0021]图3为图1中的B处结构放大示意图；

[0022]图4为本发明中推塞、铁质刮环、振动发电片、配重杆及复位弹簧等部件的连接结构示意图。

[0023]图中：1滑动筒、2推塞、3三角支架、4弹簧杆、5压杆、6排气阀筒、7第一流道管、8第二流道管、9排气管、10阀芯、11阀杆、12弧形挡板、13连杆、14拉杆、15排气口、16弹簧轴、17铁质刮环、18堵塞、19振动槽、20振动发电片、21配重杆、22复位弹簧、23第一导电板、24第二导电板、25螺线管。

[0024]实施方式

[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0026]参照图1-4，一种压铸模具的型腔排气系统，包括滑动筒1，滑动筒1的侧壁上固定设置有三角支架3，三角支架3的侧壁上固定连接有排气阀筒6，排气阀筒6侧壁上设有与其内部相通的排气管9，滑动筒1内密封滑动连接有推塞2，滑动筒1下端设有与其连通的第一流道管7，排气阀筒6下端设有与其连通的第二流道管8，推塞2的上端固定连接有弹簧杆4，三角支架3的上端转动连接有压杆5，且弹簧杆4的上端转动连接在压杆5的侧壁上，弹簧杆4由弹簧与支撑杆组成，其中弹簧的一端固定连接在推塞2上端，弹簧的另一端固定设置在滑动筒1内顶部，支撑杆一端固定设置在推塞2上端，支撑杆另一端与压杆5转动连接。

[0027]排气阀筒6内滑动连接有阀芯10，阀芯10的上端固定连接有阀杆11，且阀杆11的上端转动连接在压杆5的侧壁上，滑动筒1的侧壁上开设有排气口15，第一流道管7内壁通过弹簧轴16转动连接有两个弧形挡板12，需要说明的是，弹簧轴16具体为转轴上安装有一扭簧，扭簧能够使得两个弧形挡板12保持图2状态，在受到向上流动的金属液冲击时，可使弧形挡板12向外侧转动，金属液停止后，则弹簧轴16可拉动弧形挡板12回转复位。

[0028]且弧形挡板12上转动连接有连杆13，连杆13远离弧形挡板12的一端转动连接有拉杆14，滑动筒1内滑动连接有堵塞18，且拉杆14远离连杆13的一端与堵塞18固定连接。

[0029]推塞2的下端固定连接有铁质刮环17，滑动筒1内壁上嵌设有多组螺线管25，多组螺线管25从上至下等间距分布，相邻两组螺线管25间距为10cm。

[0030]推塞2的侧壁开设有振动槽19，振动槽19内嵌设有振动发电片20，且振动发电片20通过导电机构与螺线管25电性连接，振动槽19内安装有使振动发电片20振动的振动机构。导电机构包括第一导电板23与第二导电板24，且第一导电板23嵌设在推塞2侧壁上并与振动发电片20电性连接，第二导电板24嵌设在滑动筒1内壁上并与螺线管25电性连接。

[0031]振动机构包括复位弹簧22与配重杆21，配重杆21滑动设置在振动槽19内，复位弹簧22的一端与配重杆21固定连接，复位弹簧22的另一端固定连接在振动槽19内壁上。需要说明的是，配重杆21可采用密度较大的材料制成，如铅等质量较大，其惯性也较大，当推塞2被弹簧杆推动下移复位时，在惯性作用下，配重杆21无法同步随推塞2下移，因此将挤压上侧的振动发电片20，而振动发电片20采用压电材料制成在受到机械挤压时，可产生电流，此外振动发电片20与第一导电板23之间设有一放大电路，可将产生电流放大，当第一导电板23与第二导电板24接触时，可将放大后的电流输向对应的螺线管25，使螺线管25通电并产生较强的磁力。

[0032]本发明中，与背景技术中所应用的排气系统相通，金属液将先流入第一流道管7内。在金属液抵达滑动筒1内部、推塞2下侧之间，则金属液与推塞2之间空气在膨胀后，将从滑动筒1两侧的排气口15向外排出。因此空气不会推动推塞2上移，而当金属液流动至弧形挡板12下侧并继续向上流动时，流动的金属液将使得两个弧形挡板12向外侧翻转，如此可通过连杆13推动两个拉杆14向外侧移动，因此拉杆14将拉动堵塞18进入排气口15内，堵塞18可将排气口15堵住。当金属液流入滑动筒1内时将推动推塞2上移，而不会从排气口15流出。推塞2也将推动弹簧杆4上移，从而使得压杆5的左端上移而右端下移，并推动阀杆11及阀芯10下移，从而将第二流道管8上端堵住，以在型腔内空气由第二流道管8、排气阀筒6及排气管9排出后，防止金属液流入排气阀筒6内。

[0033]故综上所述，本发明在金属液未抵达滑动筒1内、推塞2下侧之间，可将推塞2与金属液之间的空气通过排气口排出，如此不会推动推塞移动，因此不会提前将排气阀筒6关闭，从而能够使模具型腔内的空气能够充分排出，避免在型腔内产生气泡而导致加工出来的产品产生空洞。

[0034]生产完毕后，滑动筒1内的金属液从第一流道管7流出后，推塞2也将在弹簧杆4上弹簧的作用下移。而在惯性作用下，配重杆21来不及随推塞2一起下移如此可挤压上侧的振动发电片20，迫使振动发电片20产生机械形变而产生电流，当第一导电板23与最上侧的第二导电板24接触时，产生的电流经过放大电路放大后通入将通最上侧的螺线管25，螺线管25通电后将产生磁性并吸引铁质刮环17带动推塞2上移一段距离，随后配重杆21也停止挤压振动发电片20，最上侧螺线管25断电后不再吸引铁质刮环17，如此弹簧杆4继续推动推塞2下移，此时配重杆21继续在惯性作用下挤压振动发电片20，同时滑动筒1内壁上中间部分第二导电板24与第一导电板23接触，可使中间部分的螺线管25通电，从而又将吸引铁质刮环17上移一小段距离。同理，对于最下侧的螺线管25也将通断电依次并吸引铁质刮环17上移一小段距离。

[0035]因此本装置在生产完毕后，在导电机构、振动机构及螺线管25等部件的作用下，推塞2及其上侧的铁质刮环17将多次上下移动，铁质刮环17将残留在滑动筒1内壁上的金属液快速刮除，并由第一流道管7排出，防止金属液在滑动筒1内壁上冷却成型，而影响滑动筒1内壁与推塞2之间的密封性能。

[0036]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

同族专利

暂无同族专利