[0001]防止螺纹受损的螺丝输送方法及螺丝输送装置
[0002]【技术领域】
[0003]本发明涉及一种螺丝输送装置和螺丝输送方法，特别是涉及一种用来输送螺丝，并可降低螺丝在运送过程中螺纹受损的螺丝输送方法和螺丝输送装置。
[0004]【背景技术】
[0005]一般螺丝在加工过程中，通常是在成型机上锻造成型具有螺头和螺杆的胚料，然后将胚料送到搓牙机进行搓牙，以在螺杆部位形成外螺纹，但由于螺丝在搓牙后强度未达理想阶段，必需再将表面具有外螺牙的螺丝送到后处理步骤加工，以便进行脱窬、清洗、热处理等加工。
[0006]为了进行螺丝的後处理加工，现有螺丝输送装置的设计如图1所示，就是现有螺丝输送装置1、1’依需要数个一组安装在后续处理设备2上，用来输送搓牙后的螺丝20，上述后续处理设备2一般包含并排设置的脱脂槽21、清洗槽22及热处理槽23，其中脱脂槽21具有一靠近清洗槽22的出料端211，该清洗槽22具有一靠近脱脂槽21的入料端221，而螺丝输送装置1是架设在脱脂槽21的出料端211和清洗槽22的入料端221上，由于下一座螺丝输送装置1’是架设在清洗槽22和热处理槽23间，其架设方式相同，以下仅以安装在脱脂槽21及清洗槽22间的螺丝输送装置1作说明。
[0007]以往螺丝输送装置1包含：一架设在脱脂槽21的出料端211上的撑架11、一架设在脱脂槽21和撑架11上方的外罩12、一安装在脱脂槽21和外罩12内的输送带13、数个等距固定在输送带13上的挡座14、一赋予输送带13回转动力的动力机构15，和一固定在外罩12底端并且伸入清洗槽22的滑座16。其中该输送带13具有一水平位在脱脂槽21内的承料段131、一自该承料段131往清洗槽22方向倾斜的上升段132，以及一自该上升段132往清洗槽22方向突出的水平终止段133，此水平终止段133并位在滑座16的一下降段161顶端。而挡座14具有一位在输送方向前方的底部141，和一位于输送方向后方的垂直挡部142。
[0008]当动力机构15驱动输送带13沿着图1箭头方向行进时，螺丝20会受到各挡座14的限制，由承料段131往上升段132输送，然后送到水平终止段133，再以自由落体的方式掉落到滑座16的下降段161，最后螺丝20再借自身重量下滑到下一螺丝输送装置1’的承料段131上，如此周而复始的运作，螺丝20就可以一步步的移到具有不同功能的处理槽中进行各项后续处理加工。
[0009]也就是说，以往螺丝输送装置1提供的输送方法，是先让螺丝20落在一承料段131上，然后逐步往上传动到达水平终止段133，再以第一次自由落体的方式落到滑座16，借由自身重量逐渐的滚到滑座16的下降段161边缘，最后再以第二次自由落体的方式落到下一个输送带13的承料段131上。
[0010]以往螺丝输送装置1及其输送方法，虽然可以一贯化将螺丝20运送到不同处理槽中进行处理，但在运送过程中，当挡座14的挡部142逐渐往下倾斜时，原本受其阻挡的螺丝20就会掉落到滑座16上，由于两者间具有一段约50公分的高度差，因此螺丝20在掉落时本身强度仍不理想的表面螺牙，就容易因彼此间碰撞产生牙伤，当螺丝20落到滑座16时，其自由滚落的方式往往会因螺丝20方位不同，而产生不同的滚动速度，虽然下一个螺丝输送装置1’的输送带13会循环移动，但螺丝20以不同的滚落速度自滑座16上滑落时，会有部份滚落速度较快的螺丝20撞到原本落在输送带13上螺丝20，造成螺丝20表面的二次损伤，即使螺丝20以缓慢的速度自滑座16上滚落，由于该滑座16的下降段161底缘和输送装置1’的承料段131间仍具有一段距离，因此螺丝20在顺着倾斜的下降段161下移时，是以较大的冲力下冲，造成螺丝20间的碰伤，这就是以往螺丝20的输送装置1和其输送方法在输送螺丝20时容易产生牙伤的原因。
[0011]【发明内容】
[0012]本发明的目的在于提供一种可减少螺丝在输送过程产生牙伤的螺丝输送方法。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种可减少螺丝在输送过程产生牙伤的螺丝输送装置。
[0014]本发明的螺丝输送方法是借一输送带将螺丝由一第一处理槽移送到一第二处理槽，移送的过程首先让螺丝在第一处理槽中水平移送一段距离，然后上升移动离开第一处理槽；其特征在于：螺丝在经过一个至高点后是以下降的方式移近第二处理槽，然后在重量作用下落入第二处理槽中。
[0015]本发明的螺丝输送装置，是架设在一第一处理槽和一第二处理槽间，所述第一处理槽具有一紧邻第二处理槽的出料端，第二处理槽上具有一紧邻第一处理槽的入料端，其特征在于：该输送装置包含：
[0016]一外罩，安装在第一处理槽上，并往第二处理槽延伸，其具有两个对应的侧壁和一介于两侧壁间的通道，该通道具有一位于第一处理槽内的水平区段、一衔接该水平区段的上升区段、一衔接该上升区段并且介于两个处理槽间的至高区段、一衔接该至高区段并且往第二处理槽逐渐降低的下降区段，以及一对应第二处理槽的入料端的开口；
[0017]一传输机构，具有：一输出动力的动力源、架设在外罩的两侧壁间的一动力轮组、一上架轮组、一终端轮组、一转弯件，以及一输送带，其中该动力轮组连接该动力源，该输送带环绕各轮组及受转弯件限位，而该上架轮组是安装在通道的至高区域，转弯件安装在通道的水平区段和上升区段的衔接处，输送带上具有一介于终端轮组和转弯件间的承料段、一介于转弯件和上架轮组间的上升段，以及一介于上架轮组和动力轮组间的下降段；
[0018]多个挡座，被安装在输送带上并介于外罩的两侧壁间，其具有一突出于输送带的阻挡部；
[0019]当螺丝分散落到输送带的承料段时，受到动力源的驱动，位在承料段上的螺丝会逐步的离开第一处理槽，并往通道的上升区段上升，此时螺丝在爬坡状态下受地心引力影响会滑退靠向後一挡座前方後上升，当螺丝通过通道的至高区域时，螺丝受到地心引力作用会落到前一个挡座的阻挡部后并往下移动，直到挡座移动逐渐对应外罩的开口，原本受到挡座托持的螺丝会落到第二处理槽上。
[0020]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该挡座的阻挡部位于输送带传送方向的前方，且挡座更具有一自该阻挡部顶端往相反于输送带移送方向后方斜伸的托持部。
[0021]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该传输机构更具有两条左右对应且受动力源驱动的传输链条，以及多个横跨在两个左右对应的传输链条上的补强板，而输送带被固定在该等补强板上。
[0022]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该输送带的左右两侧分别具有一弯折边，而该外罩更具有两个左右对应地安装在两侧壁内侧的护座，该护座均包括一固定在侧壁上的固定部，以及一自该固定部往通道中央延伸并罩住输送带的弯折边的护挡部，此固定部及护挡部设置长度与输送带的承料段的上升段及下降段对应。
[0023]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该护座具有一安装部，而该外罩具有一个固定在两个护座的两个安装部间的限位壁，此限位壁对应通道的下降区段。
[0024]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该限位壁上具有一个和输送带保持一距离的下倾段，以及一个和动力轮组保持一距离的弯弧段，借以防止螺丝脱离挡座的托持。
[0025]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该外罩具有左右对应并且托持传输链条的两个第一托板和两个第二托板，上述各托板都安装在两侧壁的内侧，并由通道的水平区段往上升区段延伸。
[0026]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该外罩具有两个左右对应并且托持传输链条的第三托板，该第三托板对应通道的下降区段，每一第三托板都包括一由上往下倾斜的托持部，以及分别位于该托持部的长度方向的一前引导部及一后引导部。
[0027]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该螺丝输送装置包含：一安装在外罩上并向输送带上吹风的送风机构以及一向输送带上喷水的清洗机构。
[0028]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该螺丝输送装置更包含一顶撑在外罩的至高区段下方的撑架。
[0029]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该传输机构更具有一架设在上架轮组旁的延伸轮组。
[0030]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该延伸轮组架设在与上架轮组等高的位置。
[0031]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该延伸轮组架设的高度介于上架轮组与动力轮组间。
[0032]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该外罩的两侧壁上都具有彼此平行的一侧板部以及一自侧板部垂直往外突出的突伸部，在两侧壁间靠近开口的位置架设一限位机构。
[0033]所述的螺丝输送装置，其特征在于：该限位机构具有两个分别固定在两侧壁的侧板部上的托座、一架设在两个托座上的限位壁、两个左右对应固定在限位壁上的连接片，以及设在连接片上并顶抵于侧壁的突伸部上的顶撑件，其中该限位壁包括：一架设在两个托座间的限位杆，以及一自该限位杆往下弯弧延伸的限位部，该限位部的弯弧角度配合动力轮组，借顶撑件螺设在连接片上长度的改变，来调整限位部与动力轮组间的距离。
[0034]本发明的螺丝输送装置，当螺丝分散落到输送带的承料段时，受到动力源的驱动，位在承料段上的螺丝会逐步的离开第一处理槽，并往通道的上升区段上升，此时螺丝在爬坡状态下受地心引力影响会滑退靠向後一挡座前方後上升，当螺丝通过通道的至高区域时，螺丝受到地心引力作用会缓步落到前一个挡座的阻挡部后并往下移动，直到挡座移动逐渐对应外罩的开口，原本受到挡座托持的螺丝会逐步的落到第二处理槽上，藉螺丝由上升区段到下降区段时，可藉地心引力自然滑动的现象，来明显地降低螺丝间的碰撞冲击力，以减少螺丝在输送过程产生牙伤。
[0035]【附图说明】
[0036]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
[0037]图1是一种以往螺丝输送装置安装在后续处理设备上的正视图。
[0038]图2是一正面部份剖视图，说明本发明螺丝输送装置的一较隹实施例架设在后续处理设备上的使用状态。
[0039]图3是沿图2中直线3-3所取的组合剖视图，说明动力轮组的安装方式。
[0040]图4是本发明该较隹实施例之一简易正视示意图，显示输送带和通道间的对应关系。
[0041]图5是本发明该较隹实施例的一立体分解图，说明传输机构部份元件间的对应关系。
[0042]图6是本发明该较隹实施例之一组合剖视图，说明螺丝被运送到通道至高区域的状态，图中省略绘制护座。
[0043]图7是本发明该较隹实施例的一部份放大图，说明螺丝将要落到下一座输送装置的状态，图中也省略绘制护座。
[0044]图8是本发明螺丝输送装置的另一较隹实施例的简易正视示意图，用来显示输送带和通道间的对应关系。
[0045]图9是本发明螺丝输送装置的又一较隹实施例的部份组合正视图，说明限位机构的构造。
[0046]图10是一右侧视图，说明图9实施例的限位机构和外罩间的结合关系。
[0047]【具体实施方式】
[0048]参阅图2、3，本实施例的螺丝输送装置3、3’同样可数个一组安装在一后续处理设备4上，以输送螺丝40进行各项后续加工，上述后续处理设备4至少具有并排设置的一第一处理槽41和一第二处理槽42，该第一处理槽41具有一底壁411，以及自底壁411周缘向上延伸的一槽壁412，在槽壁412上靠近第二处理槽42的位置具有一出料端413，于底壁411上置放一垫高座414，而第二处理槽42具有一靠近第一处理槽41的入料端421。本实施例螺丝输送装置3、3’的构造大同小异，以下以架设在第一处理槽41和第二处理槽42间的螺丝输送装置3作说明，上述螺丝输送装置3包含：一撑架5、一外罩6、一传输机构7，以及多数个接受传输机构7传送的挡座8。
[0049]该撑架5，安装在第一处理槽41的槽壁412上方，并靠近出料端413，其具有两个前后对应并且直立固定在槽壁412上的第一撑杆51、两个和第一撑杆51间隔设置的第二撑杆52，以及两个用来衔接同侧第一撑杆51和第二撑杆52的连接杆53，其中该第二撑杆52位在第二处理槽42的入料端421上方，各撑杆51、52顶缘并平齐。
[0050]配合图4，该外罩6，横跨第一处理槽41和第二处理槽42，并架设在撑架5和垫高座414上，该外罩6具有两个左右平行的侧壁61，在两侧壁61间界定出一条衔接第一处理槽41的出料端413和第二处理槽42的入料端421的通道62，依外形做区分，该通道62具有一位在垫高座414上方的水平区段620、一由水平区段620右侧往上延伸的上升区段621、一位于撑架5上方的至高区段622、一衔接入第二处理槽42的下降区段623，以及一低于第二处理槽42顶缘的开口624。
[0051]该外罩6更具有：左右对应设置的两个第一托板63、两个第二托板64、两个转弯件65、两个下限位板66、两个左右对应的护座67、安装在两个护座67间的一限位壁68、两个左右对应的第三托板69，以及一顶壁60。其中同侧第一、二托板63、64是上下平行设置的位在两侧壁61上相对应的内侧，其是由通道62的水平段620往上升区段621延伸，而转弯件65是一弯折的板体，其也可以是其他可让物件转弯的设备，上述转弯件65和下限位板66分别位在第一、二托板63、64转弯的部位，但长度小于第一、二托板63、64。
[0052]而该等护座67是左右对应地安装在两侧壁61相对应的内侧，该等护座67都包括一平行固定在侧壁61内侧的固定部671、一自固定部671底端往通道62中央弯弧延伸的护挡部672，以及一位在护挡部672内侧且往上突出的安装部673，上述固定部671和护挡部672设置的长度和螺丝40输送的距离有关，在本实施例，其是由通道62的水平区段620往上升区段621延伸，再延伸到至高区段622和下降区段623，而安装部673延伸的长度只对应通道62的下降区段623，组装后两个护座67并可调整安装的上下位置。而该限位壁68是被悬挂在两个护座67的安装部673间，该限位壁68具有一下倾段681，以及一位在下方的弯弧段682。而第三托板69是左右对应地固定在侧壁61上相对应的内侧，并和限位壁68保持适当距离，该第三托板69具有一由左往右低下的斜向托持部691、一位在托持部691左侧的前引导部692，以及一位在托持部691右侧的后引导部693。
[0053]该传输机构7，架设在外罩6上，其具有一安装在外罩6的顶壁60上方的动力源71、架设在两侧壁61间的一动力轮组72、一上架轮组73、一下架轮组74、一终端轮组75、两个左右对应的传输链条76、一架设在两个传输链条76间的网状输送带77、多数固定在输送带77底端的补强板78，以及一调整组件79。
[0054]其中该动力源71是架设在外罩6的顶壁60上方，其具有一输出动力的输出轴711，以及一可传输动力的动力链条712。而动力轮组72是安装在两侧壁61间并且接近开口624的位置，其包括两个左右对应固定在两侧壁61外侧的轴承721、一水平架设在两个轴承721间的转轴722、安装在转轴722上且突出于一侧壁61的动力衔接轮723，以及两个左右对应且同时固定在转轴722上的卡掣轮724，其中动力衔接轮723并和动力源71的动力链条712衔接动力。当动力源71的输出轴711输出动力时，动力可经由动力衔接轮723传动转轴722旋转，进而带动两个卡掣轮724顺时针旋转。
[0055]本实施例的上、下架轮组73、74是上下设置的架设在两侧壁61间，并上下对应位在通道62的至高区段622上，该等架轮组73、74安装的高度都高于动力轮组72，而终端轮组75是被安装在两侧壁61的左侧，受到调整组件79的调整可改变安装的左右位置，上述终端轮组75安装的高度低于动力轮组72和上、下架轮组73、74。各轮组73、74、75的构造大体和动力轮组72相同，惟一的差别在于：动力轮组72具有衔接动力的动力衔接轮723，其他各轮组73、74、75则是靠传输链条76传动。
[0056]配合图3、5，本实施例的传输链条76是由多数外连板761、内连板762，以及夹设在内、外连板761、762间的滚轴763串接而成，上述传输链条76是左右对应且呈封闭环圈状环绕在各轮组72、73、74、75上，就是跨设在如动力轮组72的卡掣轮724位置，而该等内连板762上都具有一中央水平突出的抵挡部764，补强板78是被安装在间隔设置的两个左右对应内连板762的抵挡部764上，而输送带77借螺丝安装在该等补强板78上方，安装后输送带77突出护座67的护挡部672左右两侧各别具有一上翘的弯折边770，这些弯折边770各别位在护挡部672和侧壁61间，借此防止输送的螺丝40掉落到设置传输链条76的部位。
[0057]配合图4，也就是说，受到各轮组72、73、74、75的架设，该输送带77呈封闭状，其上具有一对应通道62的水平区段620的承料段771、一对应上升区段621的上升段772，以及一对应下降区段623的下降段773，其中承料段771位在终端轮组75和转弯件65间，上升段772位在转弯件65和上架轮组73间，下降段773位在上架轮组73和动力轮组72间。
[0058]该等挡座8，等距固定在输送带77上方，两个相邻的挡座8的间隔距离依需要而设，上述挡座8具有一水平贴靠在输送带77上的长条状基板部81、一自该基板部81的长度方向往上垂直延伸的阻挡部82，以及一自该阻挡部82顶端往基板部81方向倾斜延伸的托持部83，其中阻挡部82位在输送带77行进方向的前方。设计上两个挡座8间的距离可调整，以避免螺丝40在输送过程滑动于两个挡座8间的距离过长造成损伤，而挡座8长高尺寸因输送螺丝40数量、大小和输送速度而定。
[0059]参阅图2，本发明位在图2右侧螺丝输送装置3’的构造和左侧者大致相同，两座输送装置3、3’的差异在于：螺丝输送装置3’不需要设置撑架5，但在外罩6上设有一送风机构31和一清洗机构32，其中清洗机构32位在左侧，功用是将传经的螺丝40作二次清洗加工，送风机构31位在右侧，功用是吹乾传经的螺丝40。
[0060]参阅图2、4、6，本实施例螺丝输送装置3在运转时，螺丝40是直接分散地落在输送带77的承料段771上，然后受到动力源71的传动逐渐往上升段772移送，在往上爬坡的过程中，螺丝40会受到地心引力作用往後滑退，但由於後一挡座8上垂直突出的阻挡部82阻挡，螺丝40只会靠向该挡座8前方後逐渐的上升，不会回落到承料段771。当螺丝40被传送越过上架轮组73时，该等螺丝40在下坡状态下受到地心引力影响，会滑到行进方向前方的挡座8後方，然后受到各挡座8的阻挡部82及托持部83所托持依序往下移动，上述螺丝40在输送过程的上升及下降，都藉地心引力滑动的现象，可明显地降低螺丝40间的碰撞冲击力。
[0061]配合图2、7，当载运螺丝40的挡座8到达限位壁68的弯弧部682底端时，受到挡座8的托持部83所托持，螺丝40能够以宛如被托持的方式，以极低高度落到下一座螺丝输送装置3’的承料段771上，落下的高度约为10公分，之后循着承料段771再往上爬升受到清洗机构32的二次清洗和送风机构31吹乾后，再逐渐的下降。
[0062]也就是说，本发明该螺丝输送装置3可提供一种创新的输送方法，该输送方法是以缓步上升的方式让螺丝40越过一个至高点后，再以缓步下降的方式往下一座输送带77移送，并且在极为接近下一座螺丝输送装置3’的高度将螺丝40托放在输送带77上。此种输送方法由于不会让螺丝40以高速自由落体的方式掉落，且螺丝40不会以加速的方式快速滚落，因此，在输送过程螺丝40不会产生过大的碰撞，而可达到防止螺丝40在输送中碰伤螺牙的功效。
[0063]此外，本发明在输送螺丝40时，螺丝40由缓步上升到缓步下降的过程中，其弯弧的夹角可依需要改变。或者可如图8所示，在至高点和下降段落间增设一个水平延缓的段落，借此减缓螺丝40在输送时转弯一个大弧度后再缓步下降。为了达到该目的，本发明只要在上架轮组73旁增设一个等高的延缓轮组70就可，这个延缓轮组70也可以架设在低于上架轮组73的位置，使输送带77上具有一承料段771、一上升段772、一延缓段774和一下降段773。
[0064]参阅图9、10，本发明该实施例的构造大致和图2的实施例相同，不同的地方是：将图2实施例的限位壁68改变成图9的限位机构9，上述限位机构9是安装在外罩6的两对应侧壁61间，上述侧壁61都具有平行设置的一侧板部611，以及一自该侧板部611右侧垂直向外延伸的突伸部612，而限位机构9具有：两个左右对应的托座91、一架设在两个托座91间的限位壁92、两个左右对应的连接片93，以及两个左右对应的顶撑件94，其中该等托座91各别安装在侧板部611相对应的内侧等高位置，其上各别设置一横向对应的限位槽911，而限位壁92包括一架设在两个限位槽911间的限位杆921，以及一板片状的限位部922，此限位部922底端成往外罩6延伸的弯弧状，而连接片93是左右对应的焊固在限位壁92的限位部922上，其上具有一往侧壁61的突伸部612突出的螺固部931，在螺固部931上开设一供顶撑件94螺固的螺孔932。
[0065]借由顶撑件94螺接长度的变化，可调整该限位壁92的限位部922和动力轮组72间的距离，使螺丝40在到达外罩6的开口624时能以托持方式落下。
[0066]由以上说明可知，以往螺丝输送装置的输送带的起点(就是承料段)高度虽和本发明相同，但其终点到下一个输送带的起点间无法避免会产生一段约50公分的高度差，因此，当输送的螺丝由终点(就是高点)到达下一个输送带的起点(就是低点)时，位能转换成动能时势必具有较大的能量和冲力，虽然以往螺丝输送装置要以滑道来降低冲力，但滑道的倾斜角度太大时没有缓冲效果，若倾斜角度太小，需要增加滑道的长度，造成机台空间的加大，同时螺丝由输送带的终点自由落体地到达滑道再滚落到下一输送带，同样会产生二次撞击的现象。而本发明利用输送方法的改变和设备的创新虽具有两个转换点，但在至高点的转换上，由于阻挡部82推送到最高点后是慢慢的滑到前方挡座8的阻挡部82，这种转换由于缓慢滑动不会造成撞击损坏，而且各挡座8的间距可自由的调整减少滑动距离，因此该项转换不会损及输送的螺丝40，再加上螺丝40移到下一座输送带上方时，是以托送的方式让螺丝40渐渐的移到托持部83再落下，因此，本发明落下高度可降到约10公分，两者螺丝40落下高度相差5倍，故本发明可以确保输送的螺丝40不会在运输过程相互碰撞损伤螺牙。也就是说，本发明前述螺丝输送方法和输送装置，避免了螺丝在输送过程中，因彼此间碰撞产生牙伤，故本发明确极具产业利用价值。
