This paper presents a modulated model-free predictive current control for four-switch three-phase inverter-fed synchronous reluctance motor drive systems to improve performance against existing methods. The study focuses on six switching modes modulated with variable duty ratios that are optimized and computed in real-time. The stator currents corresponding to the six modulated switching modes are predicted without relying on the motor’s mathematical model nor parameters thanks to its model-free nature. To enhance the performance of the controller, adaptive current detection technique and current difference modification are employed, yielding good adaptation to the duty ratio modulations. Implementation of the proposed method is realized via a TMS320F28379D microcontroller on a testbed to assess its effectiveness. Finally, comparisons between the proposed scheme and a non-adaptive predecessor under various experimental settings are made to demonstrate its salient performance.

A simplified model-free predictive current control (SMFPCC) for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive system is presented. The SMFPCC requires neither pulse width modulation nor a regulator. Unlike existing model-based predictive current controllers (MBPCCs), the proposed method is based on stator current detection, meaning that system parameters such as stator resistance, stator inductance, and back-EMF are not needed. In each sampling period, the stator current is detected only once, rather than twice, thus simplifying the process. Furthermore, to reduce both the switching losses of the inverter and the time consumed, one of four (rather than eight) candidate switching states is selected via the minimisation of a cost function. To compare their performance, both the SMFPCC and the MBPCC are realised on an IPMSM drive system and implemented through a digital signal processor.

<正>最近几年,石油和天然气的价格都在一路攀升。排除人为因素,这样的涨价和它们的储量也有很大关系。能源告急,按专家的说法,全球石油储量仅够再用50年。面对这样的形势,许多人提出大力开发核能。但实际,中国的天然铀资源供应不足,即使将未来可能的天然铀资源也计算在内,也仅能支撑50座标准核电站连续运行40年。再过几十年,人类该怎么办呢?寻找可行的替代能源,成为当务之急。

<正>扑朔迷离的中外外星人事件1947年7月初的一个夜晚,美国新墨西哥州罗斯韦尔陆军航空基地西北部约120千米的牧场地区,电闪雷鸣,大雨倾盆,突然一声炸雷,掠过一抹刺眼的强光……第二天,雨过天晴,政府接到牧场主布拉索尔的报告,他在巡视牧畜圈时发现一个破败不堪的庞然大物,并拾到一些奇怪的发光碎片。7月7日,军方派马赛尔上尉率士兵赶到现场,发现坠毁的物体不是飞机残骸,而是一个巨大的像乌龟壳形状的怪物。进一步搜查后的发现更令他们吃惊—约10米直径的壳体内有奇形怪状的控制机关,还有4把座椅,在离该怪物3.2千米的东南方还发现了4具人形生物尸体。尸体只有1米左右长,身着黑色闪光套服,穿的鞋柔软至极,手上只有4指,指间有蹼相连。但这4具尸体已经曝露在野外近一星期,部

"小绿人"发来信号后1967年10月的一天,英国剑桥大学的休伊什教授让他的研究生贝尔测量类星体的光度,突然,"嘟嘟嘟……"他们接收到一连串发自太空某处、准确而又有稳定规律的无线电脉冲。两位天文家大喜,认为这是外星人在设法与地球取得联系。于是,他们调整设备仪器,不断寻找,终于找到了这颗星,并把它叫做"小绿人"。"小绿人"的发现引起轰动,各国报纸都转载了这一惊人的消息。可惜好景不长,科学家在不久后发现,"小绿人"不过是颗脉冲星——一种旋转着的中子星,能发出模拟定向无线电波。

要介绍我自己，还真有些不好意思，虽然“出身”名门，却因为现在社会上冒牌货太多，弄得假作真时真亦假，只得“低调做人”。不管怎么说，还是感谢大家对我的鼓励，总是到处打出我的牌头。嗨，说半天还没报上“山门”，我就是航天员在太空饮用的“太空水”。

<正>"纳米钢肥皂",你听说过吗?在德国法兰克福的街市上,笔者发现了它。据营业员介绍,只要把它放在盛了水的小盘上,放在冰箱内,有很好的净味效果;用它来洗手,不用任何洗涤剂,只要在流水下清洗30—40秒,即可去除手上鱼腥味和葱蒜味等,太奇妙了!于是买回来一试,果真有效。那么,这种用金属不锈钢制作的肥皂为什么会有普通肥皂所达不到的神奇效果呢?

<正>"出生"贫贱照片上的T恤衫看似平凡无奇,其实,它们有一段不平凡的"来历"。这两件T恤衫是我去台湾时托友人买的。在北京奥运会期间,我曾看到这样的报道:用5个饮料瓶可制成一件聚酯纤维含量为85%的再生环保T恤衫。据说,观众收集5个饮料瓶,就可换一件白色的T恤衫。可

<正>2010年12月10日,美国海军宣布,他们成功进行了一次"世界威力最大的电磁轨道炮"试射,能量达到33兆焦耳,相当于33吨重的汽车以每小时100千米的速度撞击硬墙的动能。据测算,金属炮弹的速度高

<正>2010年5月31日至7月18日,我国自行设计、自主集成研制的"蛟龙号"载人潜水器在中国南海3000米级海上试验中取得巨大成功,并成功地在南海海底插上中国国旗。这次海试共完成17次下潜,其中7次穿

<正>2010年10月,我有机会随浙大的专家们去美国。团队走访了10个城市,由夏威夷到洛杉矶,再到纽约,从旧金山回国。从西到东再从东到西,给我留下最深的印象是美国的环保和减排事业。现试录几段见闻。

<正>2011年1月10日,美国国防部长盖茨来中国访问,随他同时到达东亚的还有美国三艘航空母舰战斗群和11日到达日本冲绳的15架F-22隐形战斗机。在他访问中国期间,被称为中国第五代先进隐形战斗机歼-20成功首飞,这也许是个巧合,也有人说它是对盖茨挟武来访的"回敬"。美国《时代》周刊用"航母杀手"来形容歼-20。《欧洲时报》认为,歼-20的强大载荷能力可以让它携带大型导弹;远程飞行能力更能让它"畅游"太平洋,对于舰队来说是个名副其实的"杀手"。可见,歼-20的出现,对保卫我国的领海领空无疑是一大喜讯。

<正>"竹马踉跄冲淖去,纸鸢跋扈挟风鸣。"这是南宋著名诗人陆游在《观村童戏溪上》中描写的两种游戏:骑竹马和放风筝。在地面上跑的竹马晃晃悠悠连人带"马"冲进了烂泥塘里,好不扫兴;而天上的风筝挟持大风在空中飞舞,好不神气。

<正>在西澳大利亚有一座古金矿,名为卡尔古利,在它南部50千米处是一片一望无际的盐床地,叫莱夫罗伊湖盐床,是世界上最为理想的天然路面。2009年3月的一天,天气晴朗而干燥,风速达每小时48千米,英国的一位动力工程师理查德·简金斯跨进一辆形状怪异的"飞行器"后,就在这片旷无人烟的土地上奔驰起来。

<正>运动的好处多多。除了强身,增强心血管机能,预防高血压、中风和糖尿病等疾病,减缓关节疼痛,增加对压力的应变处理能

<正>2010年6月3日,莫斯科。绿意盎然,花香满城。当地时间13时50分,随着"火星-500"试验舱最后一道舱门缓缓关闭,人类首次全面模拟载人火星探测试验的520天"火星之旅"正式"起程"了。"520天后再见,"俄罗斯的科莫洛夫挥别送行人群。"中国加油!"当舱门徐徐关上,为中国志愿者王跃送行的同事们一起高喊着。

<正>"嫦娥一号"探月的五大精彩瞬间从2007年10月24日"嫦娥一号"卫星发射,到11月26日第一幅月面图像公布,在33天的时间内,中国首次"嫦娥"探月之旅以几近完美的方式迈出了"准时发射,准确入轨,精密测控,精确变轨,成功绕月,成功探测"的精彩六步,其奔月过程令世人瞩目。

人类是一种好奇的动物。在与生俱来的好奇心的驱使下,人类上天、入地、下海……在一个个科学发现之前夜,一次次探索之旅的途中,人类遭遇了太多的"谜"、太多的"怪"。现在就让我们一起走近世人广为关注的一个未解之谜—"水怪",感受一下它的独特魅力。

<正>太空行走的关键技术把"神七"飞船与舱外航天服联系在一起,是因为"神七"之前的航天员上天都不穿舱外航天服。按照我国的航天计划,我国将在2008年发射的"神舟七号"实现航天员出舱行走,继后"神舟八号"发射目标飞行器(专门用于对接),当年就

<正>"神舟七号"载人飞船自2008年9月25日21点10分零4秒988微秒成功发射升天,经过两天20小时27分钟、绕地球45圈的胜利飞行,于2008年9月28日17时37分安全着陆。与"神六"相比,"神七"最大的变化有二:一是执行航天员出舱活动;二是飞船满载,三名航天员最长