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刘景泰 性 别: 男 所属部门: 南开大学信息技术科学院机器人与信息自动化研究所 行政职务: 院长助理 职 称: 教授 学 历: 博士 所学专业: 自动化。科研项目、成果、获奖、专利等情况: 致免试推荐生: 为了增强研究生培养的连续性,本人优先考虑直攻博的学生,如果有直攻博的打算,请写一份比较详细的直攻博计划(为什么要读博士) 主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。近年来作为项目负责人或主要研制者之一通过鉴定或国家863计划验收的科研成果超过10项,主要有: 1、机器人双臂协调控制的研究(1992-1994),国家863项目 2、机器人控制理论与方法研究(1991-1994),国家863项目 3、双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究(1995-1997),国家863项目 4、 NKRS_06机器人实验系统的研制(1994-1995),国家863网点开放实验室课题 5、基于虚拟现实技术的微机械快速原形设计系统(1996-1998),国家攀登计划B“微电子机械系统”项目07课题 6、用于生物工程的微驱动机器人系统样机(1996-1998),国家863项目 7、生物工程中微注射操作机器人系统产品样机的研制(1998-2000),国家863项目 8、多机器人控制系统平台的研究(1998-2000),国家863项目 9、量可控的微注射器的研制(1999-2000),国家863项目 10、基于远程网络技术的机器人遥操作研究(1998-2000),国家863项目 11、面向生物工程的微驱动机器人系统(NKTY-MT-02,NKTY-MR-03)(2000),天津市重大科技项目 12、JAVA在基于远程网络的机器人遥操作中的研究(1999-2001),天津市青年科学基金 13、基于远程网开放的机器人实验平台(课题编号:2001AA422290),2001年10月-2003年10月,国家十五863计划 14、在宽带互联网环境下的机器人遥操作的复杂作业模式的研究,2003年~2004年,天津市自然科学基金项目 15、基于IPv6的网络摄像原型机的研制,2005.3 ~ 2006.4,横向课题