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Mnemosyne: Learning to Train Transformers with Transformers
Deepali Jain,Krzysztof Marcin Choromanski, Sumeet Singh,Vikas Sindhwani,Tingnan Zhang,Jie Tan, Avinava Dubey
arxiv（2023）
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Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
Ken Caluwaerts,Atil Iscen, J. Chase Kew,Wenhao Yu,Tingnan Zhang, Daniel Freeman,Kuang-Huei Lee, Lisa Lee,Stefano Saliceti, Vincent Zhuang, Nathan Batchelor,Steven Bohez,
arxiv（2023）
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Constrained Decision Transformer for Offline Safe Reinforcement Learning
Zuxin Liu, Zijian Guo, Yihang Yao, Zhepeng Cen, Wenhao Yu,Tingnan Zhang,Ding Zhao
arxiv（2023）
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Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Benchmark Autonomous Robot Navigation Challenge at ICRA 2022 [Competitions]
Xuesu Xiao, Zifan Xu, Zizhao Wang, Yunlong Song,Garrett Warnell,Peter Stone,Tingnan Zhang, Shravan Ravi, Gary Wang,Haresh Karnan,Joydeep Biswas, Nicholas Mohammad,
IEEE Robotics & Automation Magazineno. 4 (2022): 148-156
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