长期担任《Journal of Advanced Manufacturing Science and Technology》副主编、《航空制造技术》编委、《机械科学与技术》编委、《航空学报》青年编委等。主要研究方向为大型复杂构件三维视觉测量与机器人加工，主持国家自然科学基金、国家973子课题、航空/核电/船舶技术攻关项目等多项，在机械工程学报、IEEE T. Robotics、IEEE T. Cybernetics、IEEE T. Mechatronics、IEEE T. ASE、PR、MST等发表论文60余篇，编写著作4部，授权发明专利和申报著作权40余项，获全国优秀教材一等奖（排2）、国家级教学成果一等奖、教育部技术发明一等奖（排1）、机械工业科学技术发明特等奖等，研究成果在航空、核电、汽车等领域大型复杂构件精密检测与机器人加工中成功应用。