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Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes
Liquan Wang,Nikita Dvornik, Rafael Dubeau,Mayank Mittal,Animesh Garg
CoRR (2023): 7279-7286
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StepFormer: Self-supervised Step Discovery and Localization in Instructional Videos
Nikita Dvornik,Isma Hadji, Ran Zhang,Konstantinos G. Derpanis,Animesh Garg,Richard P. Wildes,Allan D. Jepson
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023): 18952-18961
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Δ-Networks for Efficient Model Patching
Chaitanya Devaguptapu,Samarth Sinha, K. J. Joseph,Vineeth N. Balasubramanian,Animesh Garg
CoRR (2023)
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MVTrans: Multi-View Perception of Transparent Objects
Yi Ru Wang,Yuchi Zhao,Haoping Xu, Saggi Eppel, Alan Aspuru-Guzik,Florian Shkurti,Animesh Garg
arxiv（2023）
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ORBIT: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
Mayank Mittal, Calvin Yu, Qinxi Yu, Jingzhou Liu, Nikita Rudin, David Hoeller, Jia Lin Yuan, Pooria Poorsarvi Tehrani, Ritvik Singh, Yunrong Guo, Hammad Mazhar,Ajay Mandlekar,
arxiv（2023）
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