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个人简介
科研工作:
1.动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪, 国家自然科学基金青年科学基金项目(61603271),项目负责人, 2017.01-2019.122.具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制, 天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800), 项目负责人, 2016.04-2019.03.3.移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究, 天津工业大学科研启动经费, 项目负责人, 2015.10-2018.09.4.基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究,国家自然科学基金青年科学基金(61203333),第3完成人,2013.01-2015.12.5.移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究,高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20120031120040),第3完成人,2013.01-2015.12.6.基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法,天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200),第3完成人,2013.04-2016.3.
1.动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪, 国家自然科学基金青年科学基金项目(61603271),项目负责人, 2017.01-2019.122.具有模型不确定性的移动机器人鲁棒视觉轨迹跟踪控制, 天津市自然科学基金青年项目(16JCQNJC03800), 项目负责人, 2016.04-2019.03.3.移动机器人统一视觉跟踪与镇定控制策略研究, 天津工业大学科研启动经费, 项目负责人, 2015.10-2018.09.4.基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究,国家自然科学基金青年科学基金(61203333),第3完成人,2013.01-2015.12.5.移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究,高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(20120031120040),第3完成人,2013.01-2015.12.6.基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法,天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200),第3完成人,2013.04-2016.3.
研究兴趣
论文共 95 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
Xu Zhang,Yu-Yuan Zhao,Bao-Quan Li, Mikhail Prokhorenkov,Elshad Movlaev,Jin Xu,Wei Xiong,Hui-Zhong Yan,Sergey Mitrokhin
INORGANICSno. 5 (2023): 180-180
引用0浏览0引用
0
0
SSRN Electronic Journal (2023): 142840-142840
引用2浏览0引用
2
0
INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGYno. 20 (2023): 7181-7191
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