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Optimization-based local planner for a nonholonomic autonomous mobile robot in semi-structured environments
Huajian Liu,Wei Dong,Zhen Zhang,Chao Wang, Renjie Li,Yongzhuo Gao
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024): 104565-104565
引用0浏览0EI引用
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SOC estimation for lithium-ion battery based on AGA-optimized AUKF
Xingming Fan, Hao Feng, Xiang Yun,Chao Wang,Xin Zhang
JOURNAL OF ENERGY STORAGE (2024): 109689-109689
引用0浏览0引用
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Cross-Triggering Issue in Audio Event Detection and Mitigation
Huy Phan, Byeonggeun Kim, Vu Nguyen, Andrew Bydlon,Qingming Tang,Chieh-Chi Kao,Chao Wang
ICASSP 2024 - 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)pp.881-885, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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GeoDecoder: Empowering Multimodal Map Understanding
Feng Qi, Mian Dai, Zixian Zheng,Chao Wang
CoRR (2024)
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