I am an assistant professor in Computer Science, Robotics and Autonomous Systems. I specialize in human-centric robotics in general, and human-robot interaction in particular. My work so far has covered robot control, design, and teleoperation, human tracking and motion modelling, reinforcement learning, and both physical and social aspects of HRI. I tend to be a bit of an experimentalist, and do a lot of hands-on real-world implementations. I received a MSc in Engineering Physics from KTH in 2005, and a PhD in Computer Science from KTH in 2009. I have spent two longer visits at the Intelligent Robotics and Communication Laboratory at ATR in Japan, in 2004, and 2010-2011, respectively. Swedish: Jag är en biträdande lektor på Centrum för Autonoma System, som intresserar mig för robotar och tillämpningar av robotteknik i människocentrerade miljöer, som hemmiljöer, mindre verkstäder och vårdinrättningar. Jag utvecklar och konstruerar även nya robotsystem för att använda i forskningen.