基本信息
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职业迁徙
个人简介
工作经历
2007-2009 上海交通大学机械与动力工程学院 师资博士后
2009-2014 上海交通大学机械与动力工程学院 讲师
2014-今 上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员
研究方向
机器人学、机器视觉与控制
——基于深度学习的智能感知
——人机协作的视觉/力混合控制
——柔性机器人系统建模与控制
2007-2009 上海交通大学机械与动力工程学院 师资博士后
2009-2014 上海交通大学机械与动力工程学院 讲师
2014-今 上海交通大学机械与动力工程学院 副研究员
研究方向
机器人学、机器视觉与控制
——基于深度学习的智能感知
——人机协作的视觉/力混合控制
——柔性机器人系统建模与控制
研究兴趣
论文共 76 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (2025): 102879
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2024): 109320
2024 10th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR)pp.14-18, (2024)
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systemsno. 99 (2024): 1-12
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEno. 2 (2023): 449-464
2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV)pp.310-315, (2023)
IEEE transactions on instrumentation and measurement (2023): 1-14
加载更多
作者统计
#Papers: 76
#Citation: 769
H-Index: 15
G-Index: 26
Sociability: 4
Diversity: 1
Activity: 2
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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