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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
Anthony Brohan, Noah Brown,Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess,Avinava Dubey,Chelsea Finn, Pete Florence,Chuyuan Fu,
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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Abhishek Padalkar,Acorn Pooley, Ajinkya Jain,Alex Bewley, Alex Herzog, Alex Irpan, Alexander Khazatsky, Anant Rai,Anikait Singh, Anthony Brohan, Antonin Raffin,Ayzaan Wahid,
arxiv（2023）
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Jump-Start Reinforcement Learning
Ikechukwu Uchendu,Ted Xiao,Yao Lu, Banghua Zhu,Mengyuan Yan, Joséphine Simon,Matthew Bennice,Chuyuan Fu,Cong Ma,Jiantao Jiao, Sergey Levine, Karol Hausman
ICLR 2023pp.34556-34583, (2022)
引用49浏览0EI引用
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Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
Michael Ahn,Anthony Brohan,Noah Brown, Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David,Chelsea Finn,Chuyuan Fu,Keerthana Gopalakrishnan, Karol Hausman,Alex Herzog,Daniel Ho,
arxiv（2022）
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