基本信息
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职业迁徙
个人简介
任中国人工智能学会“认知系统与信息处理专业委员会”秘书长。
研究领域:机器人感知、学习与控制、人机交互
研究概况:
1. 结合人工智能和机器人技术,研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。
2. 研制拟人触觉的传感装置和仿人感知传动的灵巧手,利用多模态穿戴交互装置获取人手操作技能,研究面向机器人操作技能学习的模仿学习方法,在机器人双手臂平台进行实验验证。
研究项目:
1、自然科学基金青年项目,基于多个小型微惯性/磁强计测量单元的手势识别研究,2016-2018
2、国家自然科学基金委重点项目,人机共融多模态传感软体操作理论与应用,2019-2022
3、国家重点研发计划智能机器人专项,触觉传感器测-联-感一体化设计制备,2019-2021
研究领域:机器人感知、学习与控制、人机交互
研究概况:
1. 结合人工智能和机器人技术,研究具备自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统。
2. 研制拟人触觉的传感装置和仿人感知传动的灵巧手,利用多模态穿戴交互装置获取人手操作技能,研究面向机器人操作技能学习的模仿学习方法,在机器人双手臂平台进行实验验证。
研究项目:
1、自然科学基金青年项目,基于多个小型微惯性/磁强计测量单元的手势识别研究,2016-2018
2、国家自然科学基金委重点项目,人机共融多模态传感软体操作理论与应用,2019-2022
3、国家重点研发计划智能机器人专项,触觉传感器测-联-感一体化设计制备,2019-2021
研究兴趣
论文共 200 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Bohan Chen,Ziming Chen,Xingyu Chen, Sizhe Mao,Fei Pan,Lei Li,Wenbo Liu, Huasong Min,Xilun Ding,Bin Fang,Fuchun Sun,Li Wen
SOFT ROBOTICS (2024)
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
ICIRA (5)pp.51-62, (2023)
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2023): 1-8
ICIRA (2)pp.533-545, (2023)
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