基本信息
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个人简介
My mission is to build intelligent embodied agents that can interact with complex and unstructured real world environments, with applications to home robotics. I approach this problem from 3 aspects: 1) Large scale and transferrable simulation for Robotics. 2) Learning algorithms for long horizon tasks. 3) Combining geometric and semantic representation for environments. My research interests lie in Computer Vision (specifically 3D Vision) and Robotics.
研究兴趣
论文共 162 篇作者统计合作学者相似作者
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Michael Ahn,Debidatta Dwibedi,Chelsea Finn, Montse Gonzalez Arenas,Keerthana Gopalakrishnan,Karol Hausman,Brian Ichter,Alex Irpan,Nikhil Joshi,Ryan Julian,Sean Kirmani, Isabel Leal,
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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Gemini Team, Petko Georgiev, Ving Ian Lei,Ryan Burnell, Libin Bai, Anmol Gulati, Garrett Tanzer, Damien Vincent, Zhufeng Pan, Shibo Wang, Soroosh Mariooryad, Yifan Ding,
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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Neural Networks (2024): 106531-106531
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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Zha Lihan,Cui Yuchen, Lin Li-Heng,Kwon Minae,Gonzalez Arenas Montserrat,Zeng Andy,Xia Fei,Sadigh Dorsa
ICRA 2024 (2024)
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