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Open Source Robot Localization for Nonplanar Environments
Francisco Martin Rico,Jose Miguel Guerrero Hernandez, Rodrigo Perez-Rodriguez, Juan Diego Pena-Narvaez, Alberto Garcia Gomez-Jacinto
J Field Roboticsno. 6 (2024): 1922-1939
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Constructing Behavior Trees from Temporal Plans for Robotic Applications
Josh Zapf,Marco Roveri,Francisco Martin, Juan Carlos Manzanares
arxiv（2024）
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Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots
Alberto Garcia,Francisco Martin,Jose Miguel Guerrero,Francisco J. Rodriguez,Vicente Matellan
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRApp.1933-1939, (2023)
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An Autonomous Ground Robot to Support Firefighters' Interventions in Indoor Emergencies
N. Fernandez Talavera,Juan Jesus Roldan-Gomez,Francisco Martin, M. C. Rodriguez-Sanchez
JOURNAL OF FIELD ROBOTICSno. 3 (2023): 614-625
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Industrial, Collaborative and Mobile Robotics in Latin America: Review of Mechatronic Technologies for Advanced Automation
José Cornejo, Sergio Barrera, Carlos Ruiz-Guangaje, F. Gutiérrez, M. O. Casasnovas, Leonardo Kot, M. A. Solís, Roberto A. Larenas, F. Castro-Nieny, M. R. Arbulú Saavedra, Ruthber Rodríguez Serrezuela, Y. Muñoz Londoño, Alejandro Serna, David Ortega-Aranda, S. Aranda-Miramontes, I-Cheng Chang,Manuel Cardona,Arys Carrasquilla-Batista,Ricardo Palomares, Rosa M. Rodríguez, Ruben Parisuaña, Miguel Bórquez, Oscar M. Navarro, F. Héctor Martinez Sanchez,Ilian A. Bonev, J. Coulombe,Francisco Martín Rico,Bertha Leticia Treviño-Elizondo,Heriberto García-Reyes,Aldo Sollazzo,Alexandre Dubor, Athina Markopoulou,Cecilia De Marinis,Marco Chacin, Andres Mora,M. Pérez-Ruiz, Ángela Ribeiro, E. André L’Huillier
Emerging science journalno. 4 (2023): 1430-1458
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