基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究领域:
主要从事空间机器人、在轨维护与服务、工业机器人等领域的研究工作。主要研究方向:空间机械臂运动规划与控制、机器人智能决策与任务规划、机器人健康管理与容错控制、多机械臂协调操作与柔顺控制等。
科研项目:
近五年,作为项目负责人主持国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、载人航天预研项目、教育博士点基金以及各类科研院所委托项目25项,累计科研经费逾千万;作为技术负责人承担国家973计划课题、国家自然科学基金、国家863计划课题等科研项目20项。
成果及论著:
以第一作者或通讯作者身份在Mechanism and Machine Theory、Journal of Guidance Control and Dynamics、Acta Astronautica等国内外知名学术期刊上共发表SCI/EI学术论文40余篇。申报国家发明专利40项,授权专利22项。出版学术专著两部,且均入选国家“十三五”重点出版物出版规划项目。近年来,先后获评北京邮电大学首届优秀研究生育人导师,北京邮电大学优秀硕士学位论文指导教师,连续三年被评为北京邮电大学优秀学士学位论文指导教师。多次受邀在全国性学术会议和优势科研单位做特邀报告。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。
主要从事空间机器人、在轨维护与服务、工业机器人等领域的研究工作。主要研究方向:空间机械臂运动规划与控制、机器人智能决策与任务规划、机器人健康管理与容错控制、多机械臂协调操作与柔顺控制等。
科研项目:
近五年,作为项目负责人主持国家自然科学基金、国防科技创新特区项目、载人航天预研项目、教育博士点基金以及各类科研院所委托项目25项,累计科研经费逾千万;作为技术负责人承担国家973计划课题、国家自然科学基金、国家863计划课题等科研项目20项。
成果及论著:
以第一作者或通讯作者身份在Mechanism and Machine Theory、Journal of Guidance Control and Dynamics、Acta Astronautica等国内外知名学术期刊上共发表SCI/EI学术论文40余篇。申报国家发明专利40项,授权专利22项。出版学术专著两部,且均入选国家“十三五”重点出版物出版规划项目。近年来,先后获评北京邮电大学首届优秀研究生育人导师,北京邮电大学优秀硕士学位论文指导教师,连续三年被评为北京邮电大学优秀学士学位论文指导教师。多次受邀在全国性学术会议和优势科研单位做特邀报告。科研成果获中国机械工业科学技术奖一等奖1项。
研究兴趣
论文共 223 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Access (2024): 42264-42278
引用0浏览0EI引用
0
0
2024 IEEE 3rd International Conference on Electrical Engineering, Big Data and Algorithms (EEBDA)pp.242-248, (2024)
JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERINGno. 1 (2024)
2023 International Conference on Service Robotics (ICoSR)pp.56-60, (2023)
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 3 (2023): 2838-2860
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
IEEE SENSORS JOURNALno. 21 (2023): 26863-26872
ACTUATORSno. 5 (2023): 198-198
引用0浏览0引用
0
0
ACTUATORSno. 2 (2023): 69-69
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, ICNC-FSKD 2022 (2023): 1371-1384
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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