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Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
Xuesu Xiao,Zifan Xu,Garrett Warnell,Peter Stone, Ferran Gebelli Guinjoan,Romulo T. Rodrigues,Herman Bruyninckx, Hanjaya Mandala, Guilherme Christmann, Jose Luis Blanco-Claraco, Shravan Somashekara Rai
CoRR (2023)
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