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现任中国科学院深圳先进技术研究院医工所首席科学家,兼医疗机器人与微创手术器械研究中心名誉中心主任,2010年入选英国皇家工程院院士,并入选中国“”特聘专家。曾任英国帝国理工电子计算系医学成像部主任、生物工程所成像及机器人部主任、 普适传感中心主任、Royal Society/Wolfson基金医学图象计算实验室主任。
心血管磁共振、计算机视觉、生物学或医学模拟、增强现实系统、知觉智能、微创手术器械等研究领域,机器人,传感技术和医学成像技术。