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Currently, my research focuses on using reachability analysis to characterize human stability during walking and sit-to-stand, and to find safe trajectories of autonomous robots. This research is demonstrated through biomechanical experiments and on robot hardware. In the future, I'm interested in extending biomechanical analyses beyond lab environments using markerless pose estimation techniques, and designing robots that safely interact with people.
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2024): 2383-2390
Jonathan Michaux,Patrick Holmes,Bohao Zhang, Che Chen,Baiyue Wang,Shrey Sahgal, Tiancheng Zhang,Sidhartha Dey,Shreyas Kousik,Ram Vasudevan
arxiv(2023)
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0
0
Deep Blue (University of Michigan) (2021)
引用0浏览0引用
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0
ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS XVI (2020)
semanticscholar(2020)
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arXiv: Robotics (2019)
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