基本信息
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职业迁徙
个人简介
余洪山,1980年生,河南永城人,湖南大学电气与信息工程学院教授/博导,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室副主任(院聘)。获湖南大学控制理论与控制工程专业本硕博学位(导师:王耀南教授)、美国匹兹堡大学医学院神经计算实验室博士后(合作导师:Mingui Sun)、德国不莱梅大学BIMA研究所访问学者(合作导师:Horst Selzer)。主要研究方向:智能机器人(自主无人系统)三维SLAM与导航定位、机器人二维/三维视觉检测与识别、高精度三维视觉成像。
主持国家自科基金项目3项,作为课题负责人承担国家自科基金重点项目、国家支撑计划项目等,担任IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE Trans ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS、控制理论与应用等国内外知名期刊审稿人,近五年在IEEE TIP/ITS等国际知名杂志发表论文20余篇,获19年湖南省科技进步一等奖(排2)、18年中国产学研合作创新成果一等奖(排2),获国家科技进步二等奖两项。与美国卡耐基梅隆大学、美国匹兹堡大学、德国人工智能研究中心、匹兹堡大学医学院、西澳大学、加拿大阿尔伯塔大学保持长期合作密切,并保持学生联合培养和交流互访。
实验室团队学术氛围浓厚,关系融洽,目前已毕业硕士生30余人,博士生1人,分别就职于腾讯、华为、网易、海康威视、恒生电子、上海大众、大华、小鹏汽车、国家电网、湖南大学等一线知名企事业单位。热烈欢迎机器人三维视觉感知领域感兴趣的本科生、研究生和博士后加盟,共同学习发展。
研究兴趣
论文共 91 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMSno. 1 (2024): 132-142
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (2024): 122755
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2024)
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING (2024): 107875-107875
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
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OPTICS AND LASER TECHNOLOGY (2024): 109842-109842
AAAI 2024no. 7 (2024): 7891-7899
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-10
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2024): 1-12
Artificial Intelligence Reviewno. 4 (2024): 1-44
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合作学者
合作机构
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