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成慧,教授,博士生导师,中山大学“百人计划”人才引进,主要从事自主机器人、多机器人协同、机器人视觉、网络化控制系统方面的研究。研究成果发表在IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Trans. on Circuits & Systems等期刊以及ICRA、IROS、ICCV、CoRL、ACM MM等重要国际会议论文中。主持和参与国家自然科学基金、国家基金委-深圳市机器人基础研究中心项目、广东省重大科技专项、广东省自然科学基金研究团队项目、广东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费重点项目、广州市科技计划科学研究专项、香港研资局科研基金项目等项目。中山大学空中机器人队与中山大学Robomaster机器人队指导老师。