基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:机器人自主行为与人机协作/共融方法,医疗康复机器人、地面移动及飞行机器人技术与系统;
获得国家及省部级科研奖励:
1)“电力系统在线监测、智能巡检与机器人化作业装备”,中国科学院科技促进发展奖,2015年,排名第一。
2) “小型无人直升机自主飞行控制系统”,中国专利优秀奖,2013年,排名第一。
3)“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”,辽宁省科技进步一等奖,2012年,排名第一。
4)“系列化反恐防暴机器人开发与应用”,国家科技进步二等奖,2010年,排名第五。
已获得国家发明专利授权20项。
社会兼职
中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员
机器人学国家重点实验室学术委员会委员
《机器人》期刊副主编
获得国家及省部级科研奖励:
1)“电力系统在线监测、智能巡检与机器人化作业装备”,中国科学院科技促进发展奖,2015年,排名第一。
2) “小型无人直升机自主飞行控制系统”,中国专利优秀奖,2013年,排名第一。
3)“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”,辽宁省科技进步一等奖,2012年,排名第一。
4)“系列化反恐防暴机器人开发与应用”,国家科技进步二等奖,2010年,排名第五。
已获得国家发明专利授权20项。
社会兼职
中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员
机器人学国家重点实验室学术委员会委员
《机器人》期刊副主编
研究兴趣
论文共 184 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurementno. 99 (2024): 1-1
IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.no. 1 (2024): 239-251
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERINGno. 99 (2024): 452-461
Control Engineering Practice (2024): 105948
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合作学者
合作机构
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