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刘景泰教授,博士生导师,现任南开大学机器人与信息自动化研究所副所长,曾任国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。 共济 专1979年9月入天津大学自动化系。1983年获天津大学工学学士学位,专业方向是自动化;1986年获天津大学工学硕士学位,研究方向是微机控制系统;1998年获南开大学工学博士学位,研究方向是机器人学。 336 26038 ka1986年开始一直在南开大学工作,分别在1988年、1991年和1998年被南开大学聘为讲师、破格聘为副教授和教授。1997年遴选为国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。 正门对面 业刘景泰1986年来到南开大学后,便很快投身863科研项目,长期安心于科研、教学工作。对学生尽心尽责,对本职工作有强烈的事业心和责任感。在多项“863”科研项目中起了关键作用,协助卢桂章教授创建了南开大学机器人研究室,并发展为863计划机器人主题开放实验室,使南开大学成为我国进行机器人高科技研究的基地之一。 021- 共刘景泰教授曾担任863计划机器人主题工业机器人专题专家组成员,在国内机器人研究的学者中也具有一定影响。2001年,刘景泰教授获得了863计划15周年贡献奖。经过十几年有意识的艰苦努力,目前已经形成以卢桂章教授为核心的,以中青年教师为主体的研究群体,这样的群体在南开大学非常有优势。在研究方面,南开大学机器人所同样取得了优异成绩,无论在人均科研经费数,还是在人均科研成果数,均处于国内相关学科的领先水平。在面向生物医学工程的微操作机器人系统、基于远程网络的机器人遥操作、多机器人系统及其协调控制、用于MEMS快速原型设计的虚拟现实系统等方面取得了国内领先的研究成果。近年来,获得国家攻关项目、863计划、攀登计划、国家自然科学基金项目20余项,累计科研经费超过500万元。获天津市攻关,青年基金资助多项,总金额数十万元。 业 济在教学方面,刘景泰近些年一直主讲研究生的《机器人学》,每年60学时。“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”本课程主要介绍了机器人学的概况及国内外的最新进展,讨论机器人的正反运动学和机器人的动力学问题;讨论了机器人的轨迹规划问题和机器人的程序设计方法,重点研究了机器人的控制原理和控制方法,介绍了南开大学的NKRC机器人控制器的设计思路,最后概述一些机器人传感器的设计与应用,并给出一些机器人的应用情况。《机器人学》是从事机器人技术研究的学生进入该领域的必修课程,历年的教学工作都有所创新,并引入最新的研究成果,教学效果良好。