基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事仿生机器人和极端环境服役机器人技术研究,在该领域发表论文68篇,其中以第一和通讯作者发表论文40篇,SCI 29篇,EI 10篇,Q1区5篇,Q2区12篇;获发明专利46项;作为负责人承担国家自然科学基金重点项目、面向项目,科技部智能机器人重点研发计划、国家04重大专项、863计划等项目16项,累计经费2470余万元,获国家机械工业科学技术发明特等奖、省科技发明一等奖、科技进步二等奖和国防进步三等奖各一项。在仿生机器人领域,揭示了青蛙生物结构物理特性和肌骨骼机理,突破了软体结构设计制备和新型燃爆驱动技术,研制了国际首个仿蛙软体机器人;在核极端环境检查机器人领域,面向国家重大需求,自主研发出压力容器检查机器人和蒸发器检查机器人,通过英国IVC机构和国家核安全局的认证,累计完成在役检查任务70余次。在教学和人才培养方面,指导大四毕业生毕业论文4人/次,学生顺利毕业;在研究生教学方面,作为导师或副导师指导博士研究生11人,毕业5人,在读6人,指导硕士研究生11人,已顺利毕业8人,其中3人毕业论文答辩取得“金牌”的优秀成绩。
研究兴趣
论文共 140 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
OCEAN ENGINEERING (2024): 116430
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 2 (2024): 1262-1269
BIOMIMETICSno. 3 (2024)
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINESno. 1 (2024): 72-101
Nuclear Engineering and Technology (2024)
Frontiers of Mechanical Engineeringno. 2 (2023): 1-15
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作者统计
合作学者
合作机构
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