基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向1. 医疗机器人
(1)机器人辅助腹腔镜手术系统
(2)机器人辅助基于内窥镜的无创手术系统
(3)可穿戴式机动外骨骼辅助康复治疗
(4)用于心血管和颅内手术的微机器人
2. 特种工业机器人
用于深腔检测的柔性冗余机械臂
3. 服务业机器人
(1)智能假肢
(2)拟人机器人
(3)特种轮式移动平台
4. 机器人学理论
(1)理论运动学
(2)力感知和力控制
(3)连续体机构和连续体机器人的设计
(4)微电子机械系统
(5)机器视觉
研究兴趣
论文共 366 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Advanced Sensor Researchno. 1 (2024): n/a-n/a
Gaohui Kan,Ming Lou,Fangming Wang,Jian Lv,Ruonan Zhou,Kai Xu, Linjing Wang,Xuelian Xiao, Guotian Zhang,Keke Chang
Tribology International (2024)
INTERNATIONAL JOURNAL OF REFRACTORY METALS & HARD MATERIALS (2024): 106519
crossref(2024)
CERAMICS INTERNATIONALno. 7 (2024): 12287-12297
MATERIALS EXPRESSno. 2 (2023): 305-311
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
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合作学者
合作机构
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