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个人简介
针对高分辨率航空遥感系统运动成像精度低的国际难题,以高精度惯性稳定平台和无人旋翼直升机为应用对象,开展了复杂环境强模型参数不确定系统高精度控制研究工作。主持北京市科委重大专项重点项目(1项)、国家自然科学基金(3项)、北京市自然科学基金(1项)等项目10项,作为技术骨干参与了XX基础科研、国家自然基金重点项目等项目7项。攻克了惯性稳定平台强抗扰高带宽控制难题,研制系列高精度三轴惯性稳定平台,应用于西部城市遥感测绘。攻克了无人旋翼直升机全包络曲线高精度控制难题,研制国内首台整体壳承力高精度全自主无人巡检系统,批量化的无人旋翼直升机巡检系统在电力巡检、资源勘探、城市规划等重大工程领域开展应用。研究过程中,以发表SCI论文23篇;申请发明专利15项(授权8项,转化2项),授权软件著作权17项。2015年获批XX科学技术发明二等奖1项。
研究兴趣
论文共 31 篇作者统计合作学者相似作者
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Measurement (2022): 111474-111474
Xusheng Lei, Jun Ma
5TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEM AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISAI2020)no. 1 (2020)
2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)pp.1241-1245, (2019)
2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)pp.1022-1027, (2019)
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