基本信息
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职业迁徙
个人简介
科研工作
长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与智能制造等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新,研制出各类可自主稳定行走和具有自主知识产权的仿人机器人系统;在自动化装备与智能制造领域,取得航空特种机器人的喷涂与装配方法研究上的创新,参与研制出飞行器表面涂装特种机器人及智能制造系统,并已进行推广应用;在智能服务机器人和特种工业机器人领域,参与研制出军用管道移动清污机器人、轮腿结合移动机器人、配网带电作业机器人等多种机器人装备及其工程应用系统。
作为项目负责人或核心成员,完成机器人与智能制造相关的国家和国防重大型号与科研课题十余项,获得国家发明专利五十余项,发表学术论文四十余篇,
长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与智能制造等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新,研制出各类可自主稳定行走和具有自主知识产权的仿人机器人系统;在自动化装备与智能制造领域,取得航空特种机器人的喷涂与装配方法研究上的创新,参与研制出飞行器表面涂装特种机器人及智能制造系统,并已进行推广应用;在智能服务机器人和特种工业机器人领域,参与研制出军用管道移动清污机器人、轮腿结合移动机器人、配网带电作业机器人等多种机器人装备及其工程应用系统。
作为项目负责人或核心成员,完成机器人与智能制造相关的国家和国防重大型号与科研课题十余项,获得国家发明专利五十余项,发表学术论文四十余篇,
研究兴趣
论文共 69 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Roboticano. 9 (2022): 3013-3032
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作者统计
#Papers: 70
#Citation: 724
H-Index: 13
G-Index: 26
Sociability: 5
Diversity: 1
Activity: 0
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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