基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事智能机器人领域的研究工作,主要包括:机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究。
在机器人领域取得一定的成果,担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长,核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用,该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题,国家863课题,国防科技创新特区重点课题,国家自然科学基金,深圳市杰出青年基金等10余项。出版专著2部,发表学术论文80余篇,授权发明专利40余项。
在机器人领域取得一定的成果,担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长,核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用,该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题,国家863课题,国防科技创新特区重点课题,国家自然科学基金,深圳市杰出青年基金等10余项。出版专著2部,发表学术论文80余篇,授权发明专利40余项。
研究兴趣
论文共 119 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
Juntian Qu,Guangming Cui,Zhenkun Li, Shutong Fang, Xianrui Zhang, Ang Liu, Mingyue Han,Houde Liu,Xueqian Wang,Xiaohao Wang
arxiv(2024)
引用0浏览0引用
0
0
AUTOMATICA (2024): 111376-111376
IFAC-PapersOnLineno. 2 (2023): 5536-5541
引用0浏览0引用
0
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Juntian Qu, Baijin Mao,Zhenkun Li, Yining Xu, Kunyu Zhou, Xiangyu Cao,Qigao Fan,Minyi Xu,Bin Liang,Houde Liu,Xueqian Wang,Xiaohao Wang
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALSno. 41 (2023)
引用0浏览0引用
0
0
IEEE Transactions on Plasma Scienceno. 3 (2023): 705-714
2023 8th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC)pp.219-226, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
ICIRA (5)pp.577-588, (2023)
引用0浏览0EI引用
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