基本信息
浏览量:5
职业迁徙
个人简介
主要研究方向为计算机视觉、机器人运动控制和无人航行器的控制技术等。多年来一直从事机器人相关技术的工程研究,包括路径规划、自主导航和运动控制等。在计算机视觉领域,主要研究课题包括医学图像分析和视觉识别技术等。目前正在从事研究工作为:(1)机器人导航及自主运动控制技术,包括机器人的软硬件控制系统设计,以及运动控制和自主导航算法的研究。(2)无人船自主航行技术的研究,包括无人船目标感知及高速动态避障算法的研究。(3)基于CT图像的心脏和大脑血管分析,主要是研究计算机视觉相关技术实现血管的全自动提取,以及相关血管疾病的分析。
研究兴趣
论文共 53 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn