基本信息
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职业迁徙
个人简介
张立勋,1962年生,博士、博士后、教授,哈尔滨工程大学机械电子工程专业博士研究生导师,智能制造与机器人研究所所长,黑龙江省医疗器械专家。
2000-2004 年德国Fraunhofer 研究所客座教授,从事康复机器人和人机合作机器人研究工作。1987至今在哈尔滨工程大学从事教学科研工作,任机电工程学院机电一体化研究所主任。
近年主要从事康复机器人、康复器械的开发,人机合作机器人和机电一体化技术研究工作,主持和承担了科技部重点研发项目“航空应急救援技术”子课题、“863”重点项目“多功能助行康复机器人”、国家自然基金“合作机器人关键技术研究”、“下肢康复训练机器人关键技术研究” 、“宇航员康复机器人”和教育部博士点基金“微重力下肌力训练与运动机能康复机器人关键技术研究”,黑龙江省科技攻关项目“康复机器人产品开发与研究”、 省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”和哈尔滨市科技攻关项目“下肢康复机器人开发”,以及横向项目等项目的研究工作。
获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项,江苏省双创人才和张家港市创业领军人才,获发明专利20余项,实用新型20项。发表学术论文200余篇,被EI和SCI收录100余篇,编著和主审教材6部。
2000-2004 年德国Fraunhofer 研究所客座教授,从事康复机器人和人机合作机器人研究工作。1987至今在哈尔滨工程大学从事教学科研工作,任机电工程学院机电一体化研究所主任。
近年主要从事康复机器人、康复器械的开发,人机合作机器人和机电一体化技术研究工作,主持和承担了科技部重点研发项目“航空应急救援技术”子课题、“863”重点项目“多功能助行康复机器人”、国家自然基金“合作机器人关键技术研究”、“下肢康复训练机器人关键技术研究” 、“宇航员康复机器人”和教育部博士点基金“微重力下肌力训练与运动机能康复机器人关键技术研究”,黑龙江省科技攻关项目“康复机器人产品开发与研究”、 省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”和哈尔滨市科技攻关项目“下肢康复机器人开发”,以及横向项目等项目的研究工作。
获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项,江苏省双创人才和张家港市创业领军人才,获发明专利20余项,实用新型20项。发表学术论文200余篇,被EI和SCI收录100余篇,编著和主审教材6部。
研究兴趣
论文共 330 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
FRONTIERS OF ENVIRONMENTAL SCIENCE & ENGINEERINGno. 7 (2024): 1-22
Journal of Real-Time Image Processingno. 3 (2024): 1-19
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEno. 4 (2024): 1044-1056
Chemical Engineering Journalpp.150518, (2024)
Journal of Marine Science and Engineeringno. 5 (2024): 729
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGYno. 4 (2024): 414-425
Science of The Total Environmentpp.173370-173370, (2024)
JOURNAL OF FOOD ENGINEERING (2024)
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