基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要学术兼职:
IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Cybernetics等国际著名期刊审稿人
主要科研项目:
(1)国家自然科学基金,生机电一体化手术机器人,2022-2024,主持
(2)科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题,变刚度多自由度单孔心脏手术机器人系统研发, 2022-2025,主持
(3)国家自然科学基金, 青年项目,基于肌骨模型的手术机器人神经接口研究, 2021-2023,主持
(4)机械系统与振动国家重点实验室, 开放课题,基于通用肌骨模型的肌电人机接口研究, 2020-2021,主持
IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Cybernetics等国际著名期刊审稿人
主要科研项目:
(1)国家自然科学基金,生机电一体化手术机器人,2022-2024,主持
(2)科技部, 国家重点研发计划“智能机器人”专项课题,变刚度多自由度单孔心脏手术机器人系统研发, 2022-2025,主持
(3)国家自然科学基金, 青年项目,基于肌骨模型的手术机器人神经接口研究, 2021-2023,主持
(4)机械系统与振动国家重点实验室, 开放课题,基于通用肌骨模型的肌电人机接口研究, 2020-2021,主持
研究兴趣
论文共 38 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
National science reviewno. 5 (2023): nwad048-nwad048
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (2023): 3999-4007
引用0浏览0WOSEI引用
0
0
ICIRA (5)pp.257-268, (2023)
引用0浏览0EI引用
0
0
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.856-860, (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
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