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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani, Dhruv Potdar, Tarun R,Fatemeh Rastgar, Simon Idoko,Arun Kumar Singh,K. Madhava Krishna
arxiv（2024）
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EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
Saha Kallol, Mandadi Vishal Reddy, Gurram Jayaram, Srikanth Ajit,Agarwal Aditya,Sen Bipasha,Singh Arun Kumar,Krishna Madhava
ICRA 2024 (2024)
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Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration
Tourani Siddharth, Gurram Jayaram, Thakur Sarvesh,Khan Muhammad Haris,Krishna Madhava, Narapureddy Dinesh Reddy
ICRA 2024 (2024)
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Towards Global Localization Using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat, Sarthak Chittawar, Siddharth Srivastava,Chetan Arora,K Madhava Krishna
arxiv（2024）
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LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization
Sai Shubodh Puligilla,Mohammad Omama, Husain Zaidi,Udit Singh Parihar,Madhava Krishna
2024 IEEE WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION WORKSHOPS, WACVW 2024pp.939-948, (2024)
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QueSTMaps: Queryable Semantic Topological Maps for 3D Scene Understanding
Yash Mehan, Kumaraditya Gupta, Rohit Jayanti, Anirudh Govil,Sourav Garg,Madhava Krishna
CoRR (2024)
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