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主要研究方向:新型惯性器件技术研究;惯性导航系统基础理论和方法;组合导航及智能导航理论和方法研究。主持国家基金重点项目1项,面上项目3项,北京市自然基金重点项目1项,承担国内列装及军贸项目10余项。2010年获“第八届光华工程科技奖青年奖”,2009年教育部“长江特聘教授”,2008年国防科技工业创新团队带头人,2008年教育部长江学者创新团队带头人,2006年入选“新世纪国家级百千万人才”工程和国防科工委“优秀中青年专家”,2005年获“北京市先进工作者”称号,2004年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”,入选“新世纪国家级百千万人才”工程,2003年获国防科工委“国防科技工业百名优秀博士、硕士”称号,2001年获兵器工业集团公司一等功嘉奖。获国防科工委“优秀中青年专家”, 享受国务院政府津贴;获国家科技进步一等奖1项,二等奖1项,省部级一等奖2项、二等奖3项、三等奖3项。承担了多项军贸、国内列装和国家基础研究任务,申请和授权专利多项。获国家科技进步一等奖、二等奖各1项,省部级一等奖2项、二等奖3项、三等奖4项。