基本信息
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个人简介
主要研究方向包括康复机器人及力反馈触觉控制技术、人机物理与神经交互,和基于肌电/脑电信号的智能识别算法等。相关成果以第一或通讯作者身份发表在TFS、TII、TIE、T-Mech、TASE、TIM、TNSRE、RAL、JBHI、TBME、JNE、J NEUROENG REHABIL、J BIOMECH、ICRA/IROS等国际知名期刊或学术会议上,共计90余篇,被引千余次;已申请海内外专利40余项(授权20余项),出版英文专著1本。2019年起,担任高水平学术期刊IEEE TASE、IEEE TNSRE、IEEE RA-L、IEEE TMRB编委等。国际学术报告10余次,包括在2021 IEEE RCAR做题为“任务导向性机器人辅助康复技术”的Keynote Talk等。近年来,先后主持国家自然科学基金2项以及科技部重点研发计划青年科学家等国家级课题。
科研项目
科技部,重点研发计划青年科学家项目,“任务导向性视触反馈操纵机器人关键技术与康复应用”,2023-11至2026-10,400万元,主持
国家自然科学基金委员会,面上项目,“面向生活任务的触觉反馈式肢体协调训练机器人关键技术研究”,2023-01至2026-12,54万元,主持
科技部,重点研发计划,“面向主动运动增强与重建的高效感知与交互技术及产品研制”,2022-11至2025-10,2000万元,子课题主持
深圳市科创委,面上项目,“基于自然运动想象的步态识别算法研究”,2021-10至2021-10,60万元,主持
广东省教育厅,广东省普通高校重点领域专项,“基于多源信息的人-机-物智能交互关键技术研究”,2020-09至2023-08,40万元,主持
国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,“新型融合动态轴的助行膝关节外骨骼关键技术研究”,2020-01至2022-12,27万元,主持
广东省科学技术厅,“珠江人才计划”引进创新创业团队,“针对肿瘤的微纳诊疗一体化医疗器械团队”,2020-07至2025-06,4500万元,核心成员参与
深圳市科创委,深圳市重点实验室,深圳市智能医学工程重点实验室,2021-03至2023-03,500万元,核心成员参与
国家级创新项目,“巡逻用刚柔结合外骨骼系统”,2020-01至2020-06,170万元,参与
广东省基础与应用基础研究基金委员会,面上项目,“仿肌肉驱动的助行外骨骼系统及关键控制技术研究”,2019-10至2022-09,10万元,主持
国家级创新项目,“融合生物驱动原理的助行外骨骼系统”,2018-12至2019-05,100万元,主持
数字制造装备与技术国家重点实验室,开放课题,“柔性踝关节康复机器人的关键控制技术”,2018-01至2019-12,10万元,主持
科研项目
科技部,重点研发计划青年科学家项目,“任务导向性视触反馈操纵机器人关键技术与康复应用”,2023-11至2026-10,400万元,主持
国家自然科学基金委员会,面上项目,“面向生活任务的触觉反馈式肢体协调训练机器人关键技术研究”,2023-01至2026-12,54万元,主持
科技部,重点研发计划,“面向主动运动增强与重建的高效感知与交互技术及产品研制”,2022-11至2025-10,2000万元,子课题主持
深圳市科创委,面上项目,“基于自然运动想象的步态识别算法研究”,2021-10至2021-10,60万元,主持
广东省教育厅,广东省普通高校重点领域专项,“基于多源信息的人-机-物智能交互关键技术研究”,2020-09至2023-08,40万元,主持
国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目,“新型融合动态轴的助行膝关节外骨骼关键技术研究”,2020-01至2022-12,27万元,主持
广东省科学技术厅,“珠江人才计划”引进创新创业团队,“针对肿瘤的微纳诊疗一体化医疗器械团队”,2020-07至2025-06,4500万元,核心成员参与
深圳市科创委,深圳市重点实验室,深圳市智能医学工程重点实验室,2021-03至2023-03,500万元,核心成员参与
国家级创新项目,“巡逻用刚柔结合外骨骼系统”,2020-01至2020-06,170万元,参与
广东省基础与应用基础研究基金委员会,面上项目,“仿肌肉驱动的助行外骨骼系统及关键控制技术研究”,2019-10至2022-09,10万元,主持
国家级创新项目,“融合生物驱动原理的助行外骨骼系统”,2018-12至2019-05,100万元,主持
数字制造装备与技术国家重点实验室,开放课题,“柔性踝关节康复机器人的关键控制技术”,2018-01至2019-12,10万元,主持
研究兴趣
论文共 108 篇作者统计合作学者相似作者
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期刊级别
合作者
合作机构
Yi-Chuan Jiang, Chen Zheng,Rui Ma,Yifeng Chen,Sheng Ge,Chenyang Sun, Jianjun Long,Peng Fang,Mingming Zhang
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERINGno. 99 (2024): 1302-1313
Archives of Physical Medicine and Rehabilitationno. 4 (2024): e38
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERINGno. 99 (2024): 1034-1044
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2023): 1-13
CoRR (2023)
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ICRApp.12486-12492, (2023)
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