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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
Anthony Brohan, Noah Brown,Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess,Avinava Dubey,Chelsea Finn, Pete Florence,Chuyuan Fu,
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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
Abhishek Padalkar,Acorn Pooley, Ajinkya Jain,Alex Bewley, Alex Herzog, Alex Irpan, Alexander Khazatsky, Anant Rai,Anikait Singh, Anthony Brohan, Antonin Raffin,Ayzaan Wahid,
arxiv（2023）
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RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
Pierre Sermanet, Tianli Ding,Jeffrey Zhao,Fei Xia,Debidatta Dwibedi,Keerthana Gopalakrishnan, Christine Chan,Gabriel Dulac-Arnold, Sharath Maddineni,Nikhil J Joshi, Pete Florence, Wei Han,
arxiv（2023）
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