基本信息
浏览量:0
职业迁徙
个人简介
主要研究兴趣包括机器人视觉伺服,非线性系统控制,机器人校准与识别,飞行器自动化装配,并联机器人等。重点参与加拿大国家自然科学与工程基金、魁北克省自然科学与技术研究基金、国家04重大专项、国防基础科研等项目研究,发表SCI论文6篇,EI论文1篇,国际会议论文2篇。
承担项目:
[1] 基础加强计划重点基础研究项目子课题(1005-TJX20008),***制造多执行器协同工作机制,负责人;
[2] 国防基础科研重点项目(2019606),***智能机器人铣边集成应用技术,主要参与;
[3] 国家重点研发计划智能机器人专项子课题(13068),***多移动机器人协同原位加工技术与系统,主要参与;
承担项目:
[1] 基础加强计划重点基础研究项目子课题(1005-TJX20008),***制造多执行器协同工作机制,负责人;
[2] 国防基础科研重点项目(2019606),***智能机器人铣边集成应用技术,主要参与;
[3] 国家重点研发计划智能机器人专项子课题(13068),***多移动机器人协同原位加工技术与系统,主要参与;
研究兴趣
论文共 44 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ACTA OPTICA SINICAno. 4 (2024)
crossref(2024)
INTERNATIONAL JOURNAL OF IMPACT ENGINEERING (2024): 104864
Measurementpp.114506, (2024)
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (2024): 104536
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYno. 9-10 (2023): 4037-4054
JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY (2023)
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn