Il était directeur du Département Géométrie et Images du laboratoire Jean Kuntzmann et président de la Commission emplois scientifiques d’Inria Grenoble Rhône-Alpes et du groupe de travail Actions incitatives d’Inria.

Ses sujets de recherche, centrés sur la vision par ordinateur, concernent surtout le calibrage de caméras, la reconstruction 3D et l’estimation de mouvement, que ce soit pour des caméras perspectives ou omnidirectionnelles. Depuis 2011, Peter contribue aux travaux de l'institut sur le développement durable et, plus particulièrement, sur des modèles intégrés d’usage des sols et de transport.