基本信息
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个人简介
研究方向
1.多智能体自主协同:
(1)多智能体协同控制理论与应用
(2)受限条件下的智能协同理论
2.智能机器人:
(1)无人机、无人车的自主智能运动规划与控制
(2)张拉整体机器人的设计与运动控制
研究兴趣
论文共 74 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
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合作者
合作机构
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 5 (2024): 4439-4446
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-8, (2023)
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4131-4136, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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2023 42nd Chinese Control Conference (CCC)pp.4505-4509, (2023)
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.5019-5026, (2023)
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 12 (2023): 7374-7391
引用0浏览0引用
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ELECTRONICSno. 2 (2023): 317-317
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