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iGibson, a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large RealisticScenes
Bokui Shen,Fei Xia,Chengshu Li, Roberto Martín-Martín,Linxi Fan, Guanzhi Wang,Shyamal Buch, Claudia D'Arpino,Sanjana Srivastava,Lyne P. Tchapmi, Micael E. Tchapmi,Kent Vainio,
arxiv（2021）
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