基本信息
浏览量:65
职业迁徙
个人简介
研究方向:
移动机器人定位,导航以及控制
目标跟踪,人体跟踪及康复
传感器信息融合技术
无线传感器网络及应用
高炉布料及控制系统
成果、荣誉:
张森博士长期从事移动机器人定位及基于多传感器的目标跟踪/人体跟踪等方向的研究工作。主持和参加了多个科研项目的研究工作。 其中,在新加坡理工学院期间,作为项目主持人,与新加坡国立大学医院的物理康复师及南洋理工大学的教授合作开发研制的针对康复的全自动评估及治疗系统的研发,已经获得新加坡教育部创新基金的支持(52万新币)。近年来,她的成果包括:针对未知环境中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题, 基于粒子滤波算法,提出了传感器信息特征提取算法,将传感器中重要信息进行实时提取用于提高机器人的定位精度;针对移动机器人SLAM中的信息数据关联问题, 将其抽象建模成整数规划问题,并提出一种新的命名为Iterative Heuristic Greedy Rounding (IHGR) 的算法, 该算法提高了信息数据关联的准确性,从而提高未知的环境中提高移动机器人定位的精度。此外, 针对无线传感器网络中的目标跟踪问题, 应用IMM滤波器, 基于多种移动模型, 提出了基于变步长的自适应单个传感器调度方案,有效地提高了目标跟踪精度, 增加检测概率, 并降低了传感器能量消耗;针对病人日常生活及行为监控系统这种传感器应用问题, 提出了基于HMM (隐马尔克夫模型)及Hierarchical Temporal Modeling 的辨识分类方法, 用于检测人的行为模式。张森博士已在国内外期刊及学术会议上发表论文50余篇,其中被SCI收录 10多篇, EI收录30多篇, ISTP收录20余篇,他引300余次。多次受邀在本领域的国际杂志及会议中做审稿人及国际会议中担任职务。
移动机器人定位,导航以及控制
目标跟踪,人体跟踪及康复
传感器信息融合技术
无线传感器网络及应用
高炉布料及控制系统
成果、荣誉:
张森博士长期从事移动机器人定位及基于多传感器的目标跟踪/人体跟踪等方向的研究工作。主持和参加了多个科研项目的研究工作。 其中,在新加坡理工学院期间,作为项目主持人,与新加坡国立大学医院的物理康复师及南洋理工大学的教授合作开发研制的针对康复的全自动评估及治疗系统的研发,已经获得新加坡教育部创新基金的支持(52万新币)。近年来,她的成果包括:针对未知环境中移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题, 基于粒子滤波算法,提出了传感器信息特征提取算法,将传感器中重要信息进行实时提取用于提高机器人的定位精度;针对移动机器人SLAM中的信息数据关联问题, 将其抽象建模成整数规划问题,并提出一种新的命名为Iterative Heuristic Greedy Rounding (IHGR) 的算法, 该算法提高了信息数据关联的准确性,从而提高未知的环境中提高移动机器人定位的精度。此外, 针对无线传感器网络中的目标跟踪问题, 应用IMM滤波器, 基于多种移动模型, 提出了基于变步长的自适应单个传感器调度方案,有效地提高了目标跟踪精度, 增加检测概率, 并降低了传感器能量消耗;针对病人日常生活及行为监控系统这种传感器应用问题, 提出了基于HMM (隐马尔克夫模型)及Hierarchical Temporal Modeling 的辨识分类方法, 用于检测人的行为模式。张森博士已在国内外期刊及学术会议上发表论文50余篇,其中被SCI收录 10多篇, EI收录30多篇, ISTP收录20余篇,他引300余次。多次受邀在本领域的国际杂志及会议中做审稿人及国际会议中担任职务。
研究兴趣
论文共 155 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Sheng wu yi xue gong cheng xue za zhi = Journal of biomedical engineering = Shengwu yixue gongchengxue zazhino. 1 (2024): 114-120
Expert Systems with Applicationspp.123752, (2024)
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONSno. 17 (2023): 27081-27081
引用0浏览0引用
0
0
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.296-301, (2023)
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
SOFT COMPUTINGno. 17 (2023): 12353-12366
IEEE Sensors Journalpp.1-1, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Journal of Process Control (2023): 108-122
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn