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RiEMann: Near Real-Time SE(3)-Equivariant Robot Manipulation without Point Cloud Segmentation
Chongkai Gao,Zhengrong Xue, Shuying Deng, Tianhai Liang, Siqi Yang,Lin Shao,Huazhe Xu
arxiv（2024）
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DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations
Qingtao Liu, Yu Cui,Qi Ye, Zhengnan Sun,Haoming Li, Gaofeng Li,Lin Shao,Jiming Chen
2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS (2023): 3153-3160
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Diff-LfD: Contact-aware Model-based Learning from Visual Demonstration for Robotic Manipulation via Differentiable Physics-based Simulation and Rendering
Xinghao Zhu, JingHan Ke, Zhixuan Xu, Zhixin Sun, Bizhe Bai,Jun Lv, Qingtao Liu, Yuwei Zeng,Qi Ye,Cewu Lu,Masayoshi Tomizuka,Lin Shao
Conference on Robot Learningpp.499-512, (2023)
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ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment
Bingyang Zhou, Haoyu Zhou,Tianhai Liang,Qiaojun Yu, Siheng Zhao, Yuwei Zeng,Jun Lv,Siyuan Luo, Qiancai Wang, Xinyuan Yu, Haonan Chen,Cewu Lu,
CoRR (2023): 20371-20381
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