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1992年被评为有突出贡献专家,享受国务院发的政府津贴。1993年被聘为国家高技术研究发展计划(863计划)航天领域遥科学与空间机器人专家组专家。1998年9月调入北京邮电大学机械电子工程系任教。2000年5月任北京邮电大学自动化学院院长。1995年承担完成了"8000型香烟包装机组"的技术引进与国产化项目。该项目获航总公司部级科技进步二等奖。98年承担并完成了"空间机器人大型气浮机械臂的研制"项目。该项获航天总公司部级科技进步二等奖。98年-2001年间,领导完成了211工程9自由模块化机器人的应用软件开发和球形行走机器人的开发。
1992年国务院政府津贴获得者;国家首次载人航天成功贡献奖和北京市五一劳动奖章获得者。

研究领域:
空间机器人技术、移动机器人技术

科研项目:
主持863课题10余项、国家自然科学基金5项、教育部重大项目和博士点基金、北京市自然科学基金等多个项目的研究工作。

成果及论著:
发表高水平学术论文200余篇,其中SCI/EI收录100余篇。获中国人民解放军科技进步二等奖两项。申报国家发明专利40余项,已获授权发明专利30余项。