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A Study on Intelligent Control of Robot Manipulator with Eight Joints for Smart Factory
Hee-Jin Kim, Yang-Kweun Jeong, Oh-deog Im,Sung-hyun Han
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)pp.1975-1976, (2023)
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A Study on Learning Control of Mobile Robot with Three Wheel Based on Voice Recognition for Smart Factory
Oh-deog Im, Hee-Jin Kim, Kyu-Weon Kim,Sung-hyun Han
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)pp.1973-1974, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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A Study on Kinematics Analysis and Motion Control of Humanoid Robot Arm with Eight Joints
Yang-Geun Jung, O-Duek Lim, Min-Seong Kim, Ki-Hoon Do,Sung-Hyun Han
Journal of the Korean Society of Industry Convergenceno. 1 (2017): 49-55
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A Study on Intelligent Control of Real-Time Working Motion Generation of Bipped Robot
Min-Seong Kim, Sang-Young Jo,Young-Mok Koo, Yang-Gun Jeong,Sung-Hyun Han
Journal of the Korean Society of Industry Convergenceno. 1 (2016): 1-9
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A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
In-Man Park, Jun-Seok Yang, Sang-Young Jo, Young-Mok Koo, Gi-Bok Kim,Sung-Hyun Han
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집pp.348-348, (2015)
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A Stable Walking Control of Bipped with Joints
K W Sung, M Y Park, B K Shim, E T Ha,S H Han
mag（2013）
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A Robust Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
S W Jung,M Y Park, H B Sin, W J Hwang,S H Han
mag（2013）
引用23浏览0引用
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